[发明专利]一种齿条式伸缩侧顶机

权利要求书

1.一种齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，包括底座框架（15），所述底座框架（15）上安装随行框架（5）和随行驱动组件（17），随行驱动组件（17）带动随行框架（5）在底座框架（15）上前后移动；所述随行框架（5）的两侧对称安装升降托车装置（18），所述升降托车装置（18）包括立柱（16）、滑架（11）、升降驱动组件（19）、伸缩驱动组件（20）和托车架（14）；所述滑架（11）滑动安装在立柱（16）上，所述升降驱动组件（19）带动滑架（11）上下移动；所述托车架（14）安装在滑架（11）上，所述伸缩驱动组件（20）带动托车架（14）前后移动。

2.如权利要求1所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，所述随行驱动组件（17）包括随行链条（4）、转动轴（3）和随行驱动电机（2），所述随行驱动电机（2）与随行链条（4）之间通过转动轴（3）传递动力；所述随行框架（5）的底部设有链条接头（21），链条接头（21）与随行链条（4）固定连接。

3.如权利要求1所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，所述底座框架（15）的两侧设有直线轨道（6），所述随行框架（5）的两侧设有滑轮（22），每一侧的直线轨道（6）和滑轮（22）相配合引导随行框架（5）在底座框架（15）上前后滑动。

4.如权利要求1所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，所述升降驱动组件（19）包括升降电机（7）、皮带卷筒（8）、皮带（9）和过渡轴组件（10），所述立柱（16）底端设置升降电机（7），升降电机（7）的输出端连接皮带卷筒（8），皮带卷筒（8）上安装皮带（9），所述立柱（16）顶端设置过渡轴组件（10），所述皮带（9）向上延伸再通过过渡轴组件（10）向下，皮带（9）的末端与滑架（11）相连。

5.如权利要求4所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，两侧的升降托车装置（18）上的皮带卷筒（8）之间通过皮带（9）相连，所述升降电机（7）只安装在一侧的升降托车装置（18）上并通过皮带卷筒（8）和皮带（9）向两侧的滑架（11）输送动力。

6.如权利要求1所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，所述滑架（11）两侧设置第一滑块（23），所述立柱（16）两侧设置竖直轨道（12），每一侧的竖直轨道（12）和第一滑块（23）相配合引导滑架（11）在立柱（16）上上下滑动。

7.如权利要求1所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，所述伸缩驱动组件（20）包括伸缩电机（13）、齿轮（24）和齿条（25），所述伸缩电机（13）安装在滑架（11）上，所述托车架（14）上安装齿条（25），伸缩电机（13）的输出端设置齿轮（24），伸缩电机（13）通过齿轮（24）和齿条（25）带动托车架（14）在滑架（11）上前后移动。

8.如权利要求1所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，所述托车架（14）两侧设置第二滑块（26），所述滑架（11）两侧设置滑轨（27），每一侧的第二滑块（26）和滑轨（27）相配合引导托车架（14）在滑架（11）上前后滑动。

9.如权利要求1所述的齿条式伸缩侧顶机，其特征在于，所述齿条式伸缩侧顶机的一侧设置激光测距仪（1）。