[发明专利]一种移轴立体摄像机

权利要求书

1.一种移轴立体摄像机，其特征在于，包括；两个镜头组、一个移轴装置和一个影像处理器；所述的一种移轴立体摄像机是由两个彼此独立、相同、中心线平行设置的镜头组和一个或二个相同的图像传感器CCD或CMOS组成，两个镜头组沿着一条位于两个镜头组中心线构成的一个平面上并与两个镜头组中心线垂直的直线方向上分别朝向彼此相对的方向上平移L＝T÷(2A)的距离，两个镜头组平移时，一个或两个图像传感器保持不动；对于一个设置有一个图像传感器的移轴立体摄像机，两个镜头组采集的两个影像分别在一个图像传感器成像表面的左半部和右半部上成像，输出一个移轴左右格式的影像；对于一个设置有两个独立的图像传感器的移轴立体摄像机，两个镜头组采集的两个影像分别在各自镜头组中的一个图像传感器成像表面上成像，输出两个独立的移轴影像；所述的一种移轴装置是将一个移轴立体摄像机中的两个镜头组沿着一条位于两个镜头组中心线构成的一个平面上并与两个镜头组中心线垂直的直线方向上分别朝向彼此相对的方向上平移L＝T÷(2A)距离的一种装置；上述公式中，T是人双眼之间的距离，A是屏幕放大率；

所述的一个影像处理器是一个设置有一个或二个图像处理芯片ISP，一个触摸屏幕，一个数据存储器，还包括一个集成和存储有多条指令，由处理器加载并执行的一个同屏芯片组成的装置；

其中，一种立体影像同屏指令是根据等效会聚原理，屏幕放大率A与实景中一个关注物体的立体深度Z之间按照公式A＝[T÷(F×t)]×Z变化时，一个由两个彼此独立、相同和中心线彼此平行设置的镜头组或摄像机组成的立体摄像机采集的实景中一个关注物体的立体影像的会聚点始终保持在屏幕上；其中，F是镜头组或摄像机镜头的焦距，t是两个镜头组或摄像机镜头中心线之间的距离；

一种立体影像测量指令是根据两个彼此独立，相同和中心线彼此平行设置的镜头组或摄像机与实景中一个关注物体之间构成的几何关系和等效会聚原理，建立一个关注物体上一个关注点的左右两个影像的视差与实景中该关注点空间坐标之间的关系；建立一个关注物体表面影像的面积与实景中该关注物体表面实际面积之间的关系；

对于一个移轴左右格式的影像，一个关注点的空间坐标是；

x＝t×(XL+T/2)÷[T－(XR－XL)]－t/2

y＝YL÷(m×A)＝YR÷(m×A)

z＝(A×F×t)÷[T－(XR－XL)]

对于左右两个独立的移轴影像，一个关注点的空间坐标是；

x＝t×(XL+T/2)÷[T－(XR－XL)]－t/2

y＝YL÷(m×A)＝YR÷(m×A)

z＝(A×F×t)÷[T－(XR－XL)]

其中，XL、XR、YL和YR分别是一个关注点的左右两个影像在一个左右格式的影像截图或左右两个独立的影像截图中的左影像截图和右影像截图中的横坐标和纵坐标；m是镜头组或摄像机镜头的放大率；

一种立体影像定位追踪指令是根据等效会聚原理，一个由两个彼此独立、相同和中心线彼此平行设置的镜头组或摄像机采集的实景中一个关注点或一条关注直线的左右两个影像中的左影像或右影像在一个左右格式的影像截图或左右两个独立的影像截图中的左影像截图或右影像截图中的位置被定位后，定位和追踪该关注点或关注直线的右影像或左影像在同一个左右格式影像截图或左右两个独立的影像截图中的右影像截图或左影像截图中的位置；

一种等效会聚点重设指令是在立体影像播放过程中通过屏幕中的一个物体的立体影像设定该物体为一个新关注物体后，通过新关注物体的立体影像将立体摄像机的等效会聚点重新设置在新关注物体上。