[发明专利]具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器

权利要求书

1.一种具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，其特征在于，具备输入部分、减速执行部分、输出部分和密封支撑部分，

输入部分，其为输入激波器轴，其第一端为齿形段，第二端为轴段，上述齿形段分为两段，第一段为圆柱端，不参与齿形配合，完全套入在双齿形中心轮输出轴的轮状结构中，第二段为同一种齿形轮廓线，其波数为2，上述输入激波器轴的齿形段第二段与多个移动收缩式推杆活齿组件的第一滚子和多个固定收缩式推杆活齿组件的第三滚子接触配合；

减速执行部分，其包括多个移动收缩式推杆活齿组件、多个固定收缩式推杆活齿组件、活齿架、活齿架连接件、活齿架固定件、第一轴承和第二轴承，上述多个移动收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过推动杆与上述活齿架连接件的第一端面连接，上述多个固定收缩式推杆活齿组件安装在上述活齿架的通槽且通过连接杆与上述活齿架连接件的第一端面固定连接，上述移动收缩式推杆活齿组件与上述固定收缩式推杆活齿组件交错安装在上述活齿架的通槽，上述活齿架为圆柱面开了多个通槽的环状结构，上述活齿架第一端面与上述活齿架连接件固定连接，上述活齿架连接件与上述活齿架固定件配合安装，上述第一轴承安装在上述活齿架连接件和上述输入激波器轴之间，上述第二轴承安装在上述活齿架和上述双齿形中心轮输出轴的齿形轮之间；

输出部分，其为双齿形中心轮输出轴，上述双齿形中心轮输出轴为第一端为轴结构，第二端为内表面为两种齿形的轮状结构，上述双齿形中心轮输出轴的第二端套入活齿架固定件，且上述双齿形中心轮输出轴的齿形表面与上述移动收缩式推杆活齿组件的第二滚子和上述固定收缩式推杆活齿组件的第四滚子接触配合；以及

密封支撑部分，其包括输入端盖、第三轴承端盖、第三轴承、输入密封装置、输出端盖、第四轴承端盖、第四轴承和输出密封装置，上述输入端盖的第一端面与上述第三轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第一端面固定连接，上述第三轴承端盖的第一端和上述第三轴承接触，上述第三轴承安装在上述输入激波器轴的第二段与上述输入端盖之间，上述输入密封装置安装在上述输入激波器轴的第二段与上述第三轴承端盖之间，上述输出端盖的第一端面与上述第四轴承端盖连接，且其第二端面与上述活齿架固定件第二端面固定连接，上述第四轴承端盖的第一端和上述第四轴承接触，上述第四轴承安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述输出端盖之间，上述输出密封装置安装在上述双齿形中心轮输出轴的第二段与上述第四轴承端盖之间。

2.根据权利要求1所述的具有两种传动比且能自动消除间隙的活齿减速器，其特征在于，上述移动收缩式推杆活齿组件包括齿体、第一滚子、第二滚子、第一短销、第二短销、第一直轴、第一直轴固定件、第二直轴固定件、第一弹簧、第二弹簧、第一电磁铁、第二电磁铁、推动杆、第五弹簧和第五电磁铁，上述第一滚子和第二滚子分别穿过上述第一短销和第二短销安装在齿体的第一凹槽和第二凹槽，上述第一短销和第二短销分别安装于上述齿体的第一直孔和第二直孔，且上述第一短销和第二短销的第一端分别与上述第一直轴固定件和第二直轴固定件连接，上述第一直轴安装在上述齿体的第三直孔，且其第一端与第一直轴固定件配合安装，其第二端与上述第二直轴固定件配合安装，上述第一直轴固定件配合安装在上述齿体的第三直孔第一端，上述第二直轴固定件配合安装在上述齿体的第三直孔第二端，上述第一直轴中间加工有圆环状凸起，上述第一电磁铁和第二电磁铁分别安装在上述第一直轴的第一安装槽和第二安装槽，上述第一弹簧和第二弹簧套装在上述第一直轴，且上述第一弹簧和第二弹簧的第一端分别连接在上述第一直轴的圆环状凸起的第一端和第二端，上述第一弹簧和第二弹簧的第二端分别连接在上述第一直轴固定件和第二直轴固定件，上述推动杆第一端头部安装在上述齿体的第三凹槽，上述推动杆第二端连接在上述活齿架连接件，第五弹簧套装在上述推动杆，且其第一端与上述齿体连接，其第二端与上述活齿架连接件连接，第五电磁铁环套上述推动杆安装在上述活齿架连接件。