[发明专利]一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置

说明书

本发明公开了一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置，首先人工对铸钢件进行无损检测，确定缺陷的位置形状大小并做好标识，第二，将无损检测确定的不同缺陷信息输入机器人，机器人根据标识寻位，然后调用对应缺陷的坡口标准数据库，进行缺陷切削去除，直至缺陷清楚干净，进入下一补焊工序。采用此方法不仅可以减小无损检测次数，提高效率，而且还可以根据标准坡口的大小形状以及所用焊材密度精确，可以精确的计算出每个补焊坡口需要焊锡的质量，可以合理采购焊锡，避免焊锡的浪费，降低了材料成本。同时，有效消除噪音、粉尘和弧光，将粉尘变为可回收的钢屑，改善清理环境。在清缺表面保留铸件原有组织和成分，提高焊补的成功率，减少废品损失。

技术领域

本发明涉及铸钢件缺陷清除领域，具体为一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置。

背景技术

大型铸钢件在生产过程中常会产生各种不同的铸造缺陷，常见的缺陷形式有：气孔、缩松、缩孔、裂纹等，这些缺陷会影响铸钢件的结构性能和产品质量。因此，按技术要求，铸钢件产品一般需要进行无损检测，找出缺陷位置并对其进行清除并焊补。常见的无损检测有超声波探伤、射线探伤、磁粉探伤、渗透探伤等多种形式，找出缺陷位置并对缺陷所在位置做好标记，记录各缺陷的大小以及其所处铸钢件内部的深度，其后根据标记的情况对缺陷部位进行清除，进行焊补，完成铸钢件的缺陷处理。现有大型铸钢件缺陷的清除方式主要用碳弧气刨的方式清除缺陷，再通过人工打磨，进行探伤，确认缺陷的清除，形成焊补坡口。碳弧气刨是利用碳极和金属之间产生的高温电弧，把金属局部加热到熔化状态，同时利用压缩空气的高速气流把这些熔化金属吹掉，从而实现对金属母材进行刨削和切割的一种加工工艺方法。

采用碳弧气刨的方式具有以下缺点。第一：在操作中会产生较大噪音、粉尘和弧光，对环境造成污染，且没有更好的方法降低噪音和粉尘，操作者在操作过程中若防护不当，会产生职业性耳聋和尘肺病。第二：人工根据无损检测记录进行消缺，无法做到准确消缺，产生无效清缺或过度清缺，人为加大工作量。第三：碳弧气刨会对铸件表面形成增碳层，在后期打磨中没有完全去除，会引起后期补焊产生裂纹等缺陷，导致补焊失败，或形成缺陷暴露在后期加工面，可能引起产品的报废。

因此，传统方式的无损检测缺陷的方式不适用大批量的大型铸钢件，需发明一种新的大型铸钢件无损检测缺陷的方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置，有效消除噪音、粉尘和弧光，将粉尘变为可回收的钢屑，改善清理环境。解决了清理工人的人力资源瓶颈问题。在清缺表面保留铸件原有组织和成分，提高焊补的成果率，减少废品损失。精确定位，清缺准确，有效避免无效清缺和过度清缺，减少清缺过程的探伤工序，有效降低焊补量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法，包括以下步骤：

步骤1：将铸钢件放置在工作台上，人工对铸钢件进行无损检测，确定缺陷位置的大小形状并标识；

步骤2：将无损检测到的缺陷信息输入计算机内存储；

步骤3：计算机根据各个缺陷信息调用标准库里对应的切削坡口；

步骤4：计算机将对应的各个标准坡口程序导入到机器人手臂内，机器人手臂自动依据缺陷部位标识系统自动寻位，并根据标准坡口程序对缺陷进行依次切削；

步骤5：机器人手臂沿着缺陷的轨迹前进，从而带动机器人手臂上的恒力铣削系统沿着缺陷表面进行切削运动；

步骤6：恒力铣削系统自动对消缺部位形成焊补坡口；

步骤7：根据对应的标准坡口以及所用焊材密度可以计算出所需焊材数量。为下一补焊工序做好准备。

一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的装置，包括机器人手臂和恒力切削装置，所述机器人手臂上设置有所述恒力切削装置；