[发明专利]货物分层分拣系统

说明书

本发明公开了一种货物分层分拣系统，包括前段传送带、分层机构、分拣机构、缓存通道、接驳车，其中分层机构将货物进行初步分层、分拣机构将货物进行详细分拣至缓存通道，待缓存通道货物到达一定量时通过接驳车转运。本发明通过先分层后分拣两级货物分拣，实现了空间的高利用率，同时分拣机构将分拣通道全封闭，避免了货物在运输过程中的卡包现象也避免了货物刮擦，实现了高效率、高质量的货物分拣。

技术领域

本发明涉及一种货物分拣领域，尤其涉及一种货物分层分拣系统。

背景技术

随着电子商务的飞速发展，各大电商将自动化技术引进到仓储物流行业的各个环节，如包裹分拣环节，为推动这一行业加速智能化与自动化注入新鲜的活力。

目前大多的仓储物流分拣方法采用的是单层机器人进行分拣，每个机器人一次携带的货物数量有限，分拣效率较低。且现行的分拣系统不能有效地利用空间资源，导致占地面积大，空间资源浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种物流接驳车，能够实现空间的高利用率，同时避免货物在运输过程中的卡包现象和货物刮擦，实现高效率、高质量的货物分拣。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种货物分层分拣系统，包括：

前段传送带，具有用于接收货物的至少一个前段输入部和用于输出货物的一个前段输出部，所述前段传送带设有第一物料信息识别装置，所述第一物料信息识别装置用于获取货物的分层信息；

分层机构，包括一级分层传送带、摆动传送带和至少两条二级分层传送带，所述摆动传送带上设有摆动支撑杆，所述一级分层传送带用于接收货物，所述二级分层传送带用于输出货物；

第一控制器，与所述第一物料信息识别装置耦合并根据所述分层信息设定所述摆动支撑杆的运动位置，所述第一控制器与所述摆动支撑杆耦合并控制所述摆动支撑杆将货物运动到所述分层信息标识的货物层；

分拣机构，包括分拣传送带、第二物料信息识别装置和至少两个分拣装置，所述第二物料信息识别装置用于获取货物的分拣信息，所述分拣装置包括分拣货物传感器、分拣阻挡机构和分拣推出机构，所述分拣传送带一侧为分拣输入部，用于从所述二级分层传送带处承载货物，所述分拣装置为分拣输出部，用于输出货物；

第二控制器，与所述第二物料信息识别装置耦合，并根据所述分拣信息设定所述分拣推出机构的运动状态，所述第二控制器与所述分拣推出机构耦合并控制所述分拣推出机构将货物推出；

缓存通道，包括无动力通道，所述无动力通道具有缓存输入部和缓存输出部，所述缓存输入部与所述分拣机构相连，从所述分拣装置处承载货物，所述缓存输入部设有第一缓存货物传感器，所述缓存输出部设有第二缓存货物传感器和缓存阻挡机构；

接驳车，包括固定机架，所述固定机架内设有传动机架，所述传动机架内设有接驳传送带，所述接驳传送带具有用于输入及输出货物的接驳部，所述接驳部设有接驳货物传感器和接驳阻挡机构；

第三控制器，与所述第一缓存货物传感器、所述第二缓存货物传感器和所述接驳车耦合，并根据所述第一缓存货物传感器和第二缓存货物传感器的检测信息控制接驳车前往所述缓存通道；

第四控制器，与所述接驳货物传感器、所述第一缓存货物传感器、所述第二缓存货物传感器、所述缓存阻挡机构、所述接驳车和所述接驳阻挡机构耦合，当所述接驳车到达所述缓存通道处，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构和所述接驳阻挡机构开启，使得货物进入所述接驳车，所述接驳货物传感器检测所述接驳车满载或所述第一缓存货物传感器和所述第二缓存货物传感器检测到所述缓存通道空载时，所述第四控制器控制所述缓存阻挡机构和所述接驳阻挡机构关闭，禁止货物进入所述接驳车。

进一步地，所述分层机构呈多级重复排列，形成二元树状分支结构。