[发明专利]风力发电叶片检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种风力发电叶片检测装置，其特征在于，包括：机体主体，固定安装在机体主体上检测机构，固定安装在机体上的传送机构，设在传送机构一端上方的上料装置，以及固定机体上的旋转机构；

所述检测机构包括：固定安装在机体主体上的第一安装支架组，设在安装支架上的三轴运动机构，传动连接三轴运动机构的驱动机构，以及传动安装在三轴运动机构上的检测部。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括；固定安装在机体主体中部的驱动电机，传动连接驱动电机的传动装置，以及固定安装在机体本体上的转动座，所述转动座包括，穿插过机体本体的转动轴，以及套接在转动轴一端的转台，所述转台的边缘处固定安装有工件固定盘和固定夹具；所述传动装置套接在转轴和驱动电机输出轴，从而带动旋转机构转动。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片检测装置，其特征在于，所述上料装置包括：对称安装在机体本体上的固定架，设在固定架上的滑轨和第一X轴丝杠组件，固定安装在丝杠组件上的安装板，固定安装在安装板上且与安装板垂直的L型升降支板，以及固定连接在L型升降支板一侧的第一Z轴丝杠组件和传动连接在Z轴丝杠组件上的真空机械手。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片检测装置，其特征在于，所述三轴运动机构包括：固定安装在机体本体上的第二X轴丝杠组件和滑轨，传动安装在X轴丝杠组件上的连接座，以及固定安装在连接座的龙门架；所述龙门架的顶部设有Y轴丝杠组件和滑轨，所述Y轴丝杠组件上传动安装有检测部支板，所述检测部支板的一侧安装有检测部；所述检测部包括测量探针和超声波检测部，所述检测部的一侧设有第二Z轴丝杠组件；所述X轴丝杠，Y轴丝杠和第二Z轴丝杠组件的一端设有丝杠传动连接的第一伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电叶片检测装置，其特征在于，所述传送机构包括固定安装在机体上的传送带安装架，以及固定安装在传送带安装架上的传送带。

6.根据权利要求2所述的一种风力发电叶片检测装置，其特征在于，所述工件固定盘包括：固定焊接在转台上的限位槽，以及安装在限位槽一侧的转动电机，所述转动电机的动力输出轴连接工件固定盘，所述工件固定盘上设有多个微型固定夹具。

7.根据权利要求6所述的一种风力发电叶片检测装置，其特征在于，所述微型固定夹具包括固定安装在工件固定盘的一侧的限位卡爪，以及固定安装在工件固定盘另一侧的固定夹爪组件，所述固定夹爪组件包括：固定安装在工件固定盘上的铰接座，铰接在铰接座上的液压伸缩杆和第一连接杆，以及铰接在第一连接杆另一端的第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定连接液压伸缩杆的输出端，另一端连接固定夹爪；所述固定夹爪在液压伸缩杆的带动下围绕第一连接杆上下转动。

8.一种风力发电叶片检测装置检测方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

S1、风力发电叶片通过工人或者机器人摆放在传送机构的传送带上，设在机体上的感应机构，检测到传动带上的风力发电叶片靠近上料装置时，启动上料装置；

S2、上料装置中的安装板在伺服机构的带动下第一X轴丝杠组件带动安装板在滑轨上移动，第一Z轴丝杠组件在伺服机构驱动下带动真空机械手上下运动从而将传送带上的风力发电叶片运送至旋转机构；

S3、真空机械手将风力发电叶片水平放置在工件固定盘上，工件固定盘上的固定夹爪组件对风力发电叶片进行固定和夹紧，在驱动电机的带动下工件固定盘随着转动座旋转至检测机构；

S4、三轴运动机构在伺服电机的驱动下带动检测部对风力发电叶片曲面进行三个方向的移动检测；

S5、所述检测部通过网线连接计算机，并将检测数据发送至计算机所述计算机中预存有曲面模板，经过检测部扫描后的曲面的三维数据与计算机中预存的曲面模板进行对比，可以清楚的检测出叶片在使用过程中的磨损程度和扭曲程度；

S6、检测出无法正常使用的叶片进行标记，并提醒工作人此叶片为不良品，转动座转动进入下一叶片的转动。