[发明专利]一种包带头空中姿态位置变态方法及装置

说明书

一种包带头空中姿态位置变态方法及装置，将包带头吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化，进行线圈绝缘层的绕包。所述通过四轴联动组件带动包带头进行空中姿态的变化是将包带头通过一个四轴联动组件吊装在机架的横梁下，通过四轴联动组件的配合运动实现包带头的空中姿态变化。本发明通过四轴联动组件带动包带头实现空中姿态的变化，可以有效缩减包带头在横梁上的高度，从而降低整个包带机的高度，减少空间的占用；而且控制变态更加容易控制，准确性得到进一步提高。

技术领域

本发明涉及到一种电机线圈的绝缘包带绕包方法及装置，尤其是指一种包带头空中姿态位置变态方法及装置，该种包带头空中姿态位置变态方法及装置可以十分方便地进行包带头的空间位置调整；属于电机线圈制造加工技术领域。

背景技术

现有电机线圈在嵌入电机转子槽前，需要包扎数层绝缘带，这项工作一般是在包带机上完成。电机线圈为环形线圈，有两条相对边，在现有的数控包带过程中，一般是包带机上先通过包带机包扎一条边，然后包带头退出，再旋转线圈，包扎另一条边；这样包带效率低，而且包带头需要重新起头两次。为了改变包带头需要重新起头两次，有人提出了采用龙门式包带机，但现有的龙门式包带机虽能一次起头，包带完成线圈的两个边，可是现有的龙门式包带机占用空间大，且夹持机构不能重复定位，相同线圈适应性查，尤其是包带头的空间姿态调整的机构十分庞大，调整运行不方便，占有空间高度大，不利于现场设备安装；而且需要另外单独人工示教，一只线圈踩点就需耗费大量时间；因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本发明相同技术的专利文献报道，与本发明有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201620265276.7，名称为“六轴联动龙门式包带机”的发明专利，该专利公开了一种六轴龙门式包带机，包括机架、第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、六轴联动包带头、电气控制系统。该机构描述的六轴联动包带头从上至下连接顺序为：移动平台、提升组件、旋转组件、包带盘基板、包带盘。

2、专利号为CN200910068925.9，名称为“一种电机框形线圈模压加工方法”，申请人为：天津市天发重型水电设备制造有限公司的发明专利，该专利公开了一种电机框形线圈模压加工方法。本发明属于电机线圈技术领域。一种电机框形线圈模压加工方法，压完匝间绝缘后的线圈，进行对地主绝缘模压成型，工艺步骤：1)包一次鼻子及引线绝缘：引线鼻部绝缘外面1/2包聚酯薄膜一层；2)主绝缘包扎：在包扎机上，两端鼻部用气动夹具夹紧，云母带1/2半叠绕；3)包二次鼻子及引线绝缘：拆掉引线鼻部的聚酯薄膜保护带，包扎二次鼻子及引线绝缘；4)防晕结构处理；5)上端部夹板：外部平包一层聚四氟乙烯带，端鼻部位用铁夹板随行紧贴在线圈鼻端部，敲平，胶粘带固定；6)对地绝缘固化成型：将线圈预热30-40分钟后，进行模压成型。

3、专利号为CN201621243844.X， 名称为“立式智能单双包带机”，申请人为：东莞市万鹏机械有限公司的发明专利，该专利公开了一种立式智能单双包带机，所述立式智能单双包带机包括四头动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；所述立式智能单双包带机包括从左到右依次设置的四头 动力给线机、双头包纸机和双头卷起机；四头动力给线机包括若干放线盘，放线盘的左侧或右侧设置有用于驱动放线盘)放线的放线电机)，放线盘通过传动的皮带与放线电机连接，每个放线盘的上方设置有摆臂装置，所述摆臂装置的上方设置有张力调节装置、上拉机和滑轮，四头动力给线机的右上方设置有第六导向轮。

通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及电机线圈的绝缘带的包扎，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，该些电机线圈的绝缘带的包扎都没有提出对现有包带机的包带头空间姿态调整机构十分庞大，调整运行不方便，占有空间高度大，不利于现场设备安装做根本的改变，因此前面所述的问题都依然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。

发明内容