[发明专利]一种用于机电设备生产的夹持装置

说明书

本发明公开了一种用于机电设备生产的夹持装置，包括机械臂、缸体、主体和机械爪，所述缸体的底部安装有固定块，所述固定块通过钢板安装有底盘，所述缸体的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述缸体的另一侧设置有油箱，所述第三伺服电机底部的一侧安装有液压泵，所述液压泵上安装有第一连接管，所述第一连接管的一端贯穿油箱与油箱内部相连通，所述第一连接管的另一端贯穿缸体与缸体的内部相连通,所述油箱的底部安装有第二连接管，且第二连接管的两端分别贯通油箱和缸体并与油箱和缸体的内部相连通，通过液压泵把油箱中的油，压入缸体中，然后活塞就会被压力往上推，这样实现了可以调节设备的高度。

技术领域

本发明涉及机电生产设备技术领域，具体为一种机电设备生产的夹持装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品，先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志，在机电设备的生产过程中，需要对机电设备的零部件进行运输，传统的运输方式多采用人工搬运，此种搬运方式的效率较低，同时针对于一些易损件容易造成设备损坏，已经逐渐被淘汰，各种机械化搬运设备层出不穷，但是现有的用于机电设备生产的夹持装置存在很多问题或缺陷。

第一，传统的用于机电设备生产的夹持装置夹持力太大，定位不准确，易损伤零件表面：

第二，传统的用于机电设备生产的夹持装置不能进行随意转动，存在一定的死角：

第三，传统的用于机电设备生产的夹持装置，不能进行高度的调节，对于较高或较低的工作台不能完全适应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机电设备生产的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的夹持力太大、不能随意转动和高度不可调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机电设备生产的夹持装置，包括机械臂、缸体、主体和机械爪，所述缸体的底部安装有固定块，所述固定块通过钢板安装有底盘，所述缸体的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述缸体的另一侧设置有油箱，所述缸体底部的一侧安装有液压泵，所述液压泵上安装有第一连接管，所述第一连接管的一端贯穿油箱与油箱内部相连通，所述第一连接管的另一端贯穿缸体与缸体的内部相连通,所述油箱的底部安装有第二连接管，且第二连接管的两端分别贯通油箱和缸体并与油箱和缸体的内部相连通，所述缸体的顶部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的顶部安装有齿轮组，所述齿轮组的顶部安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部安装有主体，所述主体的一侧安装有固定臂，所述固定臂的一侧安装有机械臂，所述机械臂的一侧安装有第二旋转臂。

优选的，所述缸体内部的中心安装有顶杆，顶杆的底部设置有活塞，活塞与顶杆固定连接。

优选的，所述齿轮组内部包括主齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，第二从动齿轮与第一从动齿轮相互啮合第一从动齿轮和主齿轮相互啮合，第三伺服电机通过连轴器与主齿轮固定连接,第二从动齿轮有旋转轴固定连接。

优选的，所述主体的内部设置有第四伺服电机，第四伺服电机通过连轴器连接第二齿轮，固定臂的内部设置有连接轴，连接轴的两端分别固定第三齿轮和第五齿轮，第二齿轮和第三齿轮相互啮合。

优选的，所述机械臂的内部从左往右依次设置有旋转杆、第一旋转臂、第一齿轮、齿轮带、第四齿轮、第六齿轮和第五齿轮，旋转杆安装在第一旋转臂上，第一旋转臂的一端安装有第一齿轮，第四齿轮安装在固定轴的一端，固定轴的中心安装有第六齿轮，第一齿轮和第四齿轮通过齿轮带相连接，齿轮带与第一齿轮和第四齿轮分别啮合，第六齿轮和第五齿轮相互啮合。