[发明专利]无人驾驶远程协助方法、装置、设备及储存介质

说明书

本发明实施例公开了一种无人驾驶远程协助方法、装置、设备及储存介质。该方法包括当无人车处于受困状态时，生成多个可选协助目的地和抵达所述可选协助目的地的路线，以请求远程协助；响应于远程协助端的协助指令，根据当前参考信息确定的所述可选协助目的地行驶，使得所述无人车脱离受困状态；其中，所述可选协助目的地位于所述无人车附近。本申请实施例的技术方案在无人车脱困时，可减少对人力资源的消耗，避免网速波动带来的影响。

技术领域

本发明实施例涉及汽车无人驾驶技术，尤其涉及一种无人驾驶远程协助方法、装置、设备及储存介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车无人驾驶技术正处在蓬勃发展的关键时期。

现有技术中，无人车在行驶过程中，通常是没有安全员随车的。在此种情况下，当无人车遇到自身处理不了的极端情况和特殊路况时，无人车难以摆脱困境。现有的处理方式是由驾驶员远程接管无人车，也就是由驾驶员通过远端模拟器上方向盘和油门刹车控制车辆行驶。

发明人在实现本申请的过程中发现：现有的远程接管模式需要由驾驶员全面控制车辆，驾驶员在远端模拟器上控制车辆，对信息处理的实时性要求较高，驾驶操作受网络通信速度的影响较大。而且，驾驶员需要在驾驶中付出较多时间和精力，因而需要消耗较多的人力资源。

发明内容

本发明实施例提供一种无人驾驶远程协助方法、装置、设备及储存介质，以实现减少无人车脱困时对人力资源的消耗，避免网速波动带来的影响。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人驾驶远程协助方法，包括：

当无人车处于受困状态时，生成多个可选协助目的地和抵达所述可选协助目的地的路线，以请求远程协助；

响应于远程协助端的协助指令，根据当前参考信息确定的所述可选协助目的地行驶，使得所述无人车脱离受困状态；

其中，所述可选协助目的地位于所述无人车附近。

第二方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶远程协助方法，包括：

根据无人车的远程协助请求，在自动驾驶可视界面，向协助人员展示当前参考信息、多个可选协助目的地和抵达所述可选协助目的地的路线；其中，所述可选协助目的地位于所述无人车附近；

根据协助人员选择的所述可选协助目的地，向所述无人车发送协助指令，以使所述无人车脱离受困状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶远程协助装置，包括：

远程协助请求模块，用于当无人车处于受困状态时，生成多个可选协助目的地和抵达所述可选协助目的地的路线，以请求远程协助；

无人车脱困模块，用于响应于远程协助端的协助指令，根据当前参考信息确定的所述可选协助目的地行驶，使得所述无人车脱离受困状态；

其中，所述可选协助目的地位于所述无人车附近。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无人驾驶远程协助装置，包括：

远程协助请求展示模块，用于根据无人车的远程协助请求，在自动驾驶可视界面，向协助人员展示当前参考信息、多个可选协助目的地和抵达所述可选协助目的地的路线；其中，所述可选协助目的地位于所述无人车附近；

协助指令发送模块，用于根据协助人员选择的所述可选协助目的地，向所述无人车发送协助指令，以使所述无人车脱离受困状态。

第五方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；