[发明专利]基于多面读码的拣选系统、方法、电子终端、及存储介质

权利要求书

1.一种基于多面读码的拣选系统，其特征在于，包括：

运动单元，其用于抓取并运输待拣选物料，以供进行物料标识码的读取操作；

多面读码单元，其包括用于读取位于所述待拣选物料一或多个外表面上的标识码的至少一读码装置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括承载放行单元，其包括：

透明载物平台，其位于读码装置的读码区域内，用于承载运输而来的所述待拣选物料；

放行机构，其驱动连接所述透明载物平台，以在读码装置完成读码操作后放行所述透明载物平台所承载的待拣选物料。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

透明斜坡，其供运输而来的所述待拣选物料滑行；

其中，所述透明斜坡的坡道穿越读码装置的读码区域，以供读码装置在所述待拣选物料的滑行过程中读取其标识码信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述运动单元的运动轨迹穿越读码装置的读码区域，以供读码装置在待拣选物料的运动过程中读取其标识码信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

视觉采集单元，用于采集待拣选物料的空间几何信息；

视觉分析单元，其与所述视觉采集单元和运动单元通信连接，以接收来自视觉采集单元的所述待拣选物料的空间几何信息，据以计算适用于所述待拣选物料的抓取位置信息和抓取姿态信息并发送至所述运动单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

来料单元，其用于向所述视觉分析单元的视觉分析区域提供待分拣物料；

其中，所述来料单元采用如下来料方式中的至少一种：采用传送带装置输送待拣选物料至视觉分析区域内、采用斜坡装置使待拣选物料下滑至视觉分析区域内、采用位于所述视觉分析区域内的储料装置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述读码装置的类型包括视觉扫码装置和/或RFID读码装置。

8.一种基于多面读码的拣选方法，其特征在于，包括：

接收来自至少一读码装置的用于读取位于待拣选物料一或多个外表面上的标识码信息；

根据所述标识码信息，分析所述待拣选物料的所属类别。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在完成读码后，向承载放行单元发送放行所述待拣选物料的指令；

其中，所述承载放行单元包括透明载物平台和放行机构；所述透明载物平台位于读码装置的读码区域内，用于承载运输而来的所述待拣选物料；所述放行机构驱动连接所述透明载物平台，以在读码装置完成读码操作后放行所述透明载物平台所承载的待拣选物料。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8或9所述的基于多面读码的拣选方法。

11.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求8或9所述的基于多面读码的拣选方法。