[发明专利]一种异形管旋压系统

权利要求书

1.一种异形管旋压系统，包括机架、控制系统及安装在所述机架上的旋压机头、夹料机头与管件移送系统，所述管件移送系统至少用于对所述夹料机头进行上料，所述夹料机头包括旋转主轴及安装在所述旋转主轴的前端部上的夹料爪，所述旋压机头包括挤压件；其特征在于：

所述夹料爪的前端面内凹地设有与管件夹模腔贯通的管壁凸起避让槽；

所述管件移送系统包括振动上料盘，进料口与所述振动上料盘的出料口对接的导料槽，布设在所述导料槽的出料口处的放料控制机构，中转料槽，推料机构，及料槽移动驱动装置；所述料槽移动驱动装置用于驱使所述中转料槽相对所述机架移动，至与所述导料槽的出料口对接以承接滑出所述导料槽的异形管，及至所述中转料槽位于所述夹料爪的前侧以供所述推料机构能将卡持于所述中转料槽内的异形管推进所述夹料爪；

所述中转料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以在所述推料机构向所述夹料爪推料时，所述管壁凸起部能对准所述管壁凸起避让槽。

2.根据权利要求1所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述夹料爪包括多瓣沿所述旋转主轴的径向夹持的夹片；所述管壁凸起避让槽在所述径向上的外端部位于第一夹片上，所述外端部至少包括所述管壁凸起避让槽的两个侧槽壁的一部分，所述第一夹片在所述径向上的夹持动作沿所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝外延伸的方向布置。

3.根据权利要求2所述的异形管旋压系统，其特征在于：

用于驱使所述旋转主轴的旋转驱动装置在停车时，将驱使所述旋转主轴旋转至所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝斜向上延伸布置或朝垂直向上延伸布置。

4.根据权利要求3所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机；在所述旋转驱动装置停车时，所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝垂直向上延伸布置。

5.根据权利要求1所述的异形管旋压系统，其特征在于：

用于驱使所述旋转主轴的旋转驱动装置在停车时，将驱使所述旋转主轴旋转至所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝斜向上延伸布置或朝垂直向上延伸布置。

6.根据权利要求5所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述旋转驱动装置包括旋转伺服电机；在所述旋转驱动装置停车时，所述管壁凸起避让槽自所述管件夹模腔朝垂直向上延伸布置。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述管壁凸起避让槽的槽底面设于所述夹料爪上；

所述旋转主轴的内腔套装有用于将异形管推出所述夹料爪的卸料机构，所述卸料机构的推料端用于伸入所述管件夹模腔内，以对异形管的管端面进行定位。

8.根据权利要求7所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述导料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以使从其出料口滑入所述中转料槽内的异形管的管壁凸起部的朝向与位于所述中转料槽内异形管的管壁凸起部的朝向相同。

9.根据权利要求8所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述中转料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持；所述导料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持。

10.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述导料槽用于对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持，以使从其出料口滑入所述中转料槽内的异形管的管壁凸起部的朝向与位于所述中转料槽内异形管的管壁凸起部的朝向相同。

11.根据权利要求10所述的异形管旋压系统，其特征在于：

所述中转料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持；所述导料槽的两侧槽壁用于从两侧对异形管的管壁凸起部的朝向进行约束保持。