[发明专利]一种基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块

权利要求书

1.一种基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块其特征在于：包括：

DSP电路(1)：与FPGA电路相连接，得到角度信息和保护开关量信号，输出控制信号和通讯信号。

FPGA电路(2)：角度信息的解算，通过数据总线将角度值发送到DSP电路(1)中；通过接口电路(3)采集多种保护开关信号(20)并传输给DSP电路(1)；根据DSP电路(1)的指令发送数字信号到数模转换芯片(14)；根据DSP电路指令发送保护报警控制信号到保护继电器(16)；将DSP电路(1)中的信息通过通讯芯片(15)与外部设备进行通讯。

接口电路(3)：用于采集角度传感器(21)和(22)的信号并将信号传输到FPGA电路(2)中；接收保护用开关信号(20)并传输给FPGA电路(2)。

电源电路(4)：接收外部电源输入的5V、+15V、-15V，并转换为+3.3V和1.2V对整个模块进行供电。

数模转换芯片(14)和电平转换芯片(13)将模块发出的数字控制指令转化为模拟量输出到电机驱动系统，从而控制电机转动。

通讯芯片(15)与FPGA电路(2)相连，实现控制模块与外部设备的通讯。

通过保护继电器(16)，控制模块可以实现电机驱动动力电的断开。

2.根据权利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块，其特征在于：所述的DSP电路(1)包括双核DSP芯片(5)、外扩Flash存储器(7)、外扩EEPROM(8)、两个50M晶振(9)和(10)，其中双核DSP芯片(5)采用一片TMS320F28377D芯片作为处理器。

3.根据权利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块，其特征在于：所述的FPGA电路(2)包括配置芯片(12)、FPGA芯片(6)和晶振(3)，其中FPGA芯片(6)采用EP2C35F484I8N芯片作为逻辑运算处理器。

4.根据权利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块，其特征在于：由FPGA电路(2)完成高精度角度传感器(21)、低精度角度传感器(22)的角度解算，为整个控制模块提供角度反馈。

5.根据权利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块，其特征在于：所述的数字控制算法由DSP电路(1)实现；保护逻辑算法DSP电路(1)实现，两个算法通过不同的核实现。

6.根据权利要求1所述的基于TMS320F28377D的具有数字控制和独立保护功能的双核控制模块，其特征在于：所述的接口电路(3)包括高速光电耦合器(17)、两个RS485转换器(18)和(19)。