[发明专利]一种螺母自动上料摆盘机构

权利要求书

1.一种螺母自动上料摆盘机构，包括：取料装置、外壳（2）、支撑框架（3）、运料装置、出料装置、摆盘装置（6）和底架（7），其特征是，所述支撑框架（3）焊接在底架（7）上，所述外壳（2）固定在支撑框架（3）的侧面，所述外壳（2）上安装有动力控制装置；

所述取料装置通过取料滑槽（9）自动将料槽（1）中的螺母送入运料装置的运料滑槽（5）中；

所述运料装置自动将螺母送至出料装置处，所述出料装置自动将螺母一个个的推入摆盘装置（6）的摆盘轮（605）中的盛料孔（606）中，所述摆盘装置（6）自动旋转摆盘轮（605）角度，且当摆盘轮（605）装满时自动更换摆盘轮（605），以使螺母连续摆放。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料摆盘机构，其特征是：所述取料装置还包括：倾斜板（8）、第一固定架（10）、连杆（11）、取料气缸（12）、第二固定架（13）和支撑板（14）；

所述第一固定架（10）通过螺栓固定在底架（7）上，所述连杆（11）一端与第一固定架（10）活动相连，另一端与取料滑槽（9）活动相连，料槽（1）内部设有若干倾斜板（8），使料槽（1）得开口逐渐缩小；

所述支撑板（14）通过螺栓固定在底架（7）上，所述第二固定架（13）通过螺栓固定在支撑板（14）上，所述取料气缸（12）一端活动连接在第二固定架（13）上，另一端活动连接在连杆（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种螺母自动上料摆盘机构，其特征是：所述取料滑槽（9）为一个扇形钢板，上沿设有凹槽，扇心部位活动连接在运料滑槽（5）与料槽（1）的交汇处，且取料滑槽（9）上沿的凹槽的凹槽对齐运料滑槽（5）上沿的凹槽。

4.根据权利要求1或3所述的一种螺母自动上料摆盘机构，其特征是：所述运料装置还包括：滑槽盖板（4）和滑槽固定块（17）；

所述滑槽盖板（4）通过滑槽固定块（17）固定在运料滑槽（5）的顶部；

所述运料滑槽（5）为一个倾斜的上沿带有凹槽的钢板，高的一端连接料槽（1），低的一端连接出料装置的第一滑块（15）中间的半圆形缺口。

5.根据权利要求4所述的一种螺母自动上料摆盘机构，其特征是：所述运料滑槽（5）还包括：倾斜侧板（505）、槽沟（506）和螺孔（507）；

所述槽沟（506）是倾斜侧板（505）上沿的凹陷部位，槽沟（506）内部是倾斜光滑的表面，是一个供螺母移动到第一滑块（105）中间的半圆形缺口的轨道，所述倾斜侧板（505）通过螺孔（507）与滑槽盖板（4）固定。

6.根据权利要求1或5所述的一种螺母自动上料摆盘机构，其特征是：所述出料装置还包括：支撑架（16）、第二滑块气缸（18）、第二滑块（19）、第三滑块（20）、第一滑块气缸（21）、限位块（22）和滑面（23）；

所述支撑架（16）通过螺栓固定在底架（7）上，所述滑面（23）为一块光滑的钢板，通过螺栓固定在支撑架（16）上，所述第一滑块气缸（21）拉动第一滑块（15）在滑面（23）上水平方向移动，所述限位块（22）通过螺栓固定在滑面（23）四周，限制第一滑块（15）的移动范围；

所述第二滑块气缸（18）一端通过螺栓固定在取料装置的第二固定支架（13）上，另一端连接第二滑块（19），所述第三滑块（20）是通过卡槽活动连接在滑面（23）上，可沿垂直于运料滑槽（5）的方向水平移动。

7.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料摆盘机构，其特征是：所述摆盘装置（6）还包括：摆盘转轴（607）、转盘（608）和摆盘电机（610）；

所述摆盘电机（610）通过螺栓固定在转盘（608）上，所述摆盘轮（605）与摆盘转轴（607）固定相连，且与摆盘电动机（610）同轴相连，所述盛料孔（606）是摆盘轮（605）上的用来盛放螺母的圆形凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种螺母自动上料摆盘机构，其特征是：所述摆盘装置（6）还包括：螺丝（609）、转盘轴（611）、转盘电机（612）、承台（613）、支撑板（614）和固定板（615）；

所述固定板（615）通过螺栓固定在底架（7）上，所述支撑板（614）通过螺栓垂直固定在固定板（615）上，所述承台（613）通过螺丝（609）垂直固定在支撑板（614）上，所述转盘电动机（612）通过螺栓固定在承台（613）上，所述转盘轴（611）一端与转盘电动机（612）电机轴相连，另一端与转盘（608）固定相连。