[发明专利]一种基于光偏振的摆角检测装置及方法

权利要求书

1.一种基于光偏振的摆角检测装置，设置在桥吊小车上，其特征在于，包含：

光源，用于发射光线；

轻质摆架(11)，桥吊吊具的吊绳穿过所述轻质摆架(11)；

导体圆盘(12)，与所述轻质摆架(11)通过摇杆机构(121)连接；所述摇杆机构(121)包含两个轻质连杆，第一个轻质连杆的第一端与轻质摆架(11)固定连接，第一个轻质连杆的第二端与第二个轻质连杆的第一端活动连接，第二个轻质连杆的第二端与所述导体圆盘(12)连接；

等分布式电阻槽(13)，与所述导体圆盘(12)连接，所述吊绳摆动带动轻质摆架(11)等角度摆动，所述导体圆盘(12)在所述等分布式电阻槽(13)上的阻值变化与摆角变化相匹配；

至少两个偏振片(14)；

均匀磁场装置(19)，置于所述两个偏振片(14)之间，并通过通入电流以产生均匀磁场，所述阻值变化使得磁场强度变化且两者相适配；

所述均匀磁场装置(19)包含：

相互平行且通过导线彼此连接的两个线圈组(15)，每个线圈组(15)包含平行放置且相互并联的两个线圈，两个线圈组(15)的轴心平面之间的距离等于线圈的半径；其中一个线圈组(15)的一个线圈引出两个接线柱(20)，第一个接线柱与电源的一端连接，第二个接线柱与所述导体圆盘连接，等分布式电阻槽(13)与所述电源的另一端连接，使得所述线圈组(15)接入电路；

磁光玻璃(16)，穿过两个线圈组(15)的轴线；

附有短波通滤光片的Cmos线阵列(18)，光源发射出光线后依次经过第一个偏振片、均匀磁场装置(19)的磁光玻璃(16)和第二个偏振片，并落在所述Cmos线阵列(18)上呈现光斑，产生光电效应并生成对应的电信号；

信号处置装置(9)，与所述Cmos线阵列(18)连接，吊绳摆动使得所述磁场强度变化时，通过所述信号处置装置(9)接收落在Cmos线阵列(18)上的不同光斑产生的电信号，经过处理得到不同光斑之间的偏移量，并计算得出摆角。

2.如权利要求1所述的基于光偏振的摆角检测装置，其特征在于，

所述光源、所述轻质摆架(11)、所述等分布式电阻槽(13)、所述偏振片(14)、所述均匀磁场装置(19)和所述Cmos线阵列(18)均置于一密闭箱内。

3.如权利要求2所述的基于光偏振的摆角检测装置，其特征在于，

所述Cmos线阵列(18)置于所述密闭箱的侧壁上。

4.如权利要求3所述的基于光偏振的摆角检测装置，其特征在于，

所述轻质摆架(11)的上端通过活动铰链与所述密闭箱内部顶端相连。

5.如权利要求1所述的基于光偏振的摆角检测装置，其特征在于，

Cmos线阵列(18)、光源、偏振片(14)、均匀磁场装置(19)的中心轴线均位于同一水平高度上。

6.如权利要求1或5所述的基于光偏振的摆角检测装置，其特征在于，

所述导体圆盘(12)、所述等分布式电阻槽(13)与所述均匀磁场装置(19)通过导线串联接入电源，形成电路通路为线圈组(15)供电。