[发明专利]飞机换轮并联集成抓手

说明书

本发明涉及一种飞机换轮并联集成抓手，翻转支架的两侧分别设有连接脚和安装槽，两侧的连接脚分别与腕板的背面铰接，两侧的安装槽中分别安装有翻转驱动装置，翻转驱动装置与腕板的背面铰接，板框位于腕板的正面，驱动电机通过电机支架固定安装在腕板的背面，转轴穿过腕板并通过联轴器与驱动电机连接，板框装套在转轴上并通过旋转驱动组件驱动旋转，压臂和夹紧驱动装置分别沿板框周向均匀间隔设置，压臂内端与板框可转动连接、外端安装有与板框垂直的夹爪，压臂分别与夹紧驱动装置铰接并能够通过夹紧驱动装置驱动相对板框发生转动。本发明能够提高飞机换轮的自动化程度和效率，通用性强，有利于降低飞机混轮的劳动强度和危险性。

技术领域

本发明属于机械抓手的技术领域，特别是涉及一种飞机换轮并联集成抓手。

背景技术

飞机机轮的换轮维护过程需要经常安装和拆卸机轮。由于不同飞机的机轮大小、位置、角度各不相同，导致尚没有专门的拆卸设备，全完靠人力手工完成，耗时耗力，同时存在一定的安全隐患。目前，飞机换轮的一般操作是通过千斤顶顶起飞机起落架，然后几名工人拆卸和安装机轮。国外的设备价格高而且通用性差，很少被大批量使用，国内也出现了类似产品，但结构复杂，操作难度大，且通用性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种飞机换轮并联集成抓手，提高飞机换轮的自动化程度和效率，通用性强，有利于降低飞机混轮的劳动强度和危险性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种飞机换轮并联集成抓手，包括翻转支架、翻转驱动装置、腕板、旋转驱动组件、板框、若干压臂、若干夹爪、若干夹紧驱动装置和转轴，所述翻转支架的两侧分别设有连接脚和安装槽，两侧的连接脚分别与腕板的背面铰接，两侧的安装槽中分别安装有翻转驱动装置且翻转驱动装置的伸缩杆分别与腕板的背面铰接，所述板框位于腕板的正面，所述旋转驱动组件包括驱动电机、电机支架和联轴器，所述驱动电机通过电机支架固定安装在腕板的背面，所述转轴穿过腕板并通过联轴器与驱动电机连接，所述板框装套在转轴上并通过旋转驱动组件驱动旋转，所述若干压臂和若干夹紧驱动装置分别沿板框周向均匀间隔设置，所述压臂内端与板框可转动连接、外端安装有与板框垂直的夹爪，所述压臂分别与夹紧驱动装置铰接并能够通过夹紧驱动装置驱动相对板框发生转动。

所述板框包括相对应的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的中心部位间隔固定安装在转轴上。

所述压臂内端设置于第一固定板与第二固定板之间并分别与第一固定板和第二固定板轴接。

所述第一固定板与第二固定板之间设有柱栓，所述夹紧驱动装置相对伸缩驱动的另一端可转动地装套在柱栓上。

所述压臂沿板框周向设有3～6根，所述第一固定板和第二固定板根据压臂的数量设置为边缘内凹的正三角形、正方形、正五边形或者正六边形。

所述压臂呈弧形且若干压臂沿周向上排布的弧度方向相同。

所述夹爪上装套有橡胶套，所述夹爪相对压臂的另一端设有爪扣。

有益效果

在本发明中，抓手通过翻转机构带动实现具有翻转功能，能够对抓手的抓取方向进行调整，保证抓手能够正对飞机轮胎，能够适应飞机轮胎的侧面与地面夹角不同的情况；抓手通过旋转驱动机构驱动具有旋转功能，能够带动抓取的飞机轮胎转动，达到飞机安装或者拆卸的旋进和旋出效果；本发明的抓手具有抓紧功能，通过夹爪收缩对飞机轮胎进行抓紧。因此，本发明有利于提高飞机换轮的自动化程度和效率，能够有效避免人工换轮的高劳动强度和危险性。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的平面结构示意图。

图3为本发明实施例的局部剖视结构示意图。

具体实施方式