[发明专利]一种LED自动包装堆垛机

权利要求书

1.一种LED自动包装堆垛机，其特征在于：包括：上料机构(100)、纸箱成型机构(200)、糊箱机构(300)、上胶系统(400)、自动堆垛机构(500)及输送带(201)，所述输送带(201)联动整台设备，上料机构(100)、纸箱成型机构(200)、糊箱机构(300)、上胶系统(400)、自动堆垛机构(500)及输送带(201)均设置在机架上；

所述上料机构(100)设置于设备最前端，包括：上料槽(101)、工位(102)、限位块(103)；所述上料槽(101)设置于机架最前端，其尺寸与需加工的成品纸箱相应；所述工位(102)设置于上料槽(101)底部，工位(102)由胶木组成，工位(102)随输送带(201)转动，所述上料槽(101)设置于工位(102)左右两边；所述限位块(103)设置在工位(102)最末端的胶木上；

所述纸箱成型机构(200)设置于上料机构(100)之后，包括：引导板(202)、上页下压机构(204)及整形机构(205)；所述引导板(202)设置于上料机构(100)与纸箱成型机构(200)的过渡位置；所述上页下压机构(204)设置在机架上端位于上料槽(101)之后，上页下压机构(204)的高度与需加工的纸箱配合；所述整形机构(205)设置于上页下压机构下端，整形机构(205)由定型轮(203)组成，整形机构(205)长度与需纸箱长度等同；

所述糊箱机构(300)分两部分：前端糊盒机构和后端糊盒机构；所述前端糊盒机构包括：下压气缸(301)、下压板(302)、左封页板(303)、右封页板(304)、上封页板(305)、下封页板(306)、左气缸(307)、右气缸(308)、上气缸(309)、下气缸(310)及探头A(311)；上述气缸分别固定在机架上，构成待加工纸盒的输送空间；所述左气缸(307)驱动左封页板(303)向右内侧翻转并可回位；所述右气缸(308)驱动右封页板(304)向左内侧翻转并可回位；所述上气缸(309)驱动上封页板(305)向下内侧翻转并可回位；所述下气缸(310)驱动下封页板(306)向上内侧翻转并可回位；所述下压气缸(301)驱动下压板(302)上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述探头A(311)固定在糊盒机构处输送带前端的左侧机架上；

所述后端糊盒机构包括左封页板B(312)、右封页板B(313)、上封页板B(314)、下封页板B(315)、左气缸B(316)、右气缸B(317)、上气缸B(318)、下气缸B(319)、探头B(320)、侧页固定板B(321)、侧页气缸B(322)、前端固定板B(323)、下压板B(324)、下压气缸B(325)；所述下压气缸B(325)驱动下压板B(324)上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述前端固定板B(323)设置在下压板B(324)上，并由下压气缸B(325)驱动，对纸箱外侧限位；所述侧页固定板B(321)由侧页气缸B(322)驱动，侧页固定板B(321)的动作与下压板B(324)、侧页固定板B(321)同时进行；所述左气缸B(316)驱动左封页板B(312)向右内侧翻转并可回位；右气缸B(317)驱动右封页板B(313)向左内侧翻转并可回位；上气缸B(318)驱动上封页板B(314)向下内侧翻转并可回位；下气缸B(319)驱动下封页板B(315)向上内侧翻转并可回位；

所述上胶系统(400)设置在糊箱机构左侧，其包括热熔胶系统(401)、机器人(402)及热熔胶系统(401)的胶枪(403)；所述胶枪(403)固定在机器人(402)上；

所述的自动堆垛机构(500)由堆垛机械手(501)、真空吸盘(502)、机器人及探头C(503)组成；所述堆垛机械手(501)固定在机器人(402)上，所述真空吸盘(502)固定在堆垛机械手(501)上。

2.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述上料槽(101)上端稍向外扩，方便装卸纸箱。

3.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述工位(102)由6条胶木组成，共设有4工位。

4.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述热熔胶系统(401)的胶枪(403)上设计有1个喷嘴。