[发明专利]基于高频电压注入的电缆交换检测

说明书

本公开提供了“基于高频电压注入的电缆交换检测”。一种车辆，其包括控制器，所述控制器被编程为响应于向电机注入高频电压信号，确定与电机电流相关联的估计的负序电流相位，并且响应于所述电机的转子处于预定的转子位置，向所述电机注入脉冲扭矩命令并观察所述电机的转速变化以确定电缆序列。

技术领域

本公开总体上涉及用于电机的电缆交换检测。更具体地，本公开涉及用于电机的基于高频电压注入的电缆交换检测。

背景技术

混合动力电动或全电动车辆包括用于车辆推进的一个或多个电机。与传统的12伏车辆电力系统相比，电机以相对较大的电压和电流操作。高电压系统可以监控电机的连接状态。典型的电机可以是三相马达，并且包括电机和功率逆变器之间的三个导体/引脚的连接。电机在基于施加到导体的电压或电流的相位旋转序列的方向上旋转。

发明内容

在本公开的一个或多个实施例中，一种车辆包括控制器，所述控制器被编程为响应于电机对于所注入电压信号和脉冲扭矩命令的输出指示电缆序列与预定序列匹配，修改与所述电机相关联的旋转变压器的默认偏移以产生修改的偏移并以所述修改的偏移操作所述电机和所述旋转变压器。

在本公开的一个或多个实施例中，一种车辆包括：电机，其被配置成响应于预定相位旋转序列的施加而沿预定方向旋转；以及控制器，其被编程为将具有所述预定相位旋转序列的电压注入所述电机中并基于预定的负序电流相位和与由所述电压引起的电流相关联的序列电流相位的比较输出指示相位旋转序列的信号。

在本公开的一个或多个实施例中，一种方法包括：通过控制器将电压施加到电机；基于相位旋转序列，通过控制器操作所述电机，所述相位旋转序列是从预定的负序电流相位和与由所述电压引起的电流相关联的估计的负序电流相位的比较导出；以及响应于转子处于预定位置，通过控制器向所述电机施加扭矩命令。

附图说明

为了更好地理解本发明并示出可以如何执行本发明，现在将参考附图仅通过非限制性示例来描述本发明的实施例，在附图中：

图1示出了混合动力车辆的示例性块拓扑，其示出了本公开的一个实施例的典型的动力传动系统和能量存储部件；

图2示出了本公开的一个实施例的用于检测电机和功率逆变器之间的相位旋转序列的示例性控制配置的框图；

图3示出了作为本公开的一个实施例的测量的旋转变压器位置的函数的在六种不同的电缆交换情况下计算出的负序相位的关系图；

图4示出了本公开的一个实施例的电缆交换检测的注入例程的过程图；以及

图5A和图5B示出了本公开的一个实施例的电缆交换检测的检测例程的过程图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解，参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实施方式，可能需要根据本公开的教导对这些特征做出各种组合和修改。

除了其他外，本公开还提出了一种用于电缆交换检测(CSD)的系统和方法。更具体地，本公开提出了一种基于两步高频电压注入的电缆交换检测系统和方法。