[发明专利]一种模具镶件自动化加工设备

权利要求书

1.一种模具镶件自动化加工设备，包括设备台(1)、设于所述设备台(1)上的镶件盘(2)、与所述设备台(1)相配合的机械手(5)、设于所述机械手(5)一侧的模具及设于所述机械手(5)另一侧的切边模，所述模具包括模具定模(41)和模具动模(42)，所述切边模包括切边模凹模(62)和切边模上模(61)，其特征在于：所述设备台(1)侧壁上设有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)上设有第一滑槽(31)，所述第一滑槽(31)内滑动连接有第一滑块(32)，所述第一滑块(32)上设有与所述镶件盘(2)相配合的夹爪组件，所述设备台(1)上设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有与所述镶件盘(2)相相配合的第一通孔，所述第一活动槽内设有第一气缸(14)，所述设备台(1)两侧分别设有换料组件，所述第一滑块(32)可沿所述第一滑槽(31)移动至第一活动槽一侧；

所述镶件盘(2)上设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有载料板(21)，所述载料板(21)上设有多个置物槽，所述载料板(21)上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部设有第二连接板；

所述第一通孔内壁上设有第一活动腔(15)，所述第一活动腔(15)内设有第一支撑板(16)，所述第一支撑板(16)可沿所述第一活动腔(15)内壁移动，所述第一支撑板(16)上设有第三凹槽，所述镶件盘(2)底部设有与所述第三凹槽相配合的支撑轴(22)，所述镶件盘(2)上还设有与所述支撑轴(22)相配合的第四凹槽；

所述设备台(1)顶部设有固定板(17)，所述固定板(17)上设有与所述镶件盘(2)相配合的第五凹槽，所述固定板(17)底部设有第二滑块，所述设备台(1)顶部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述设备台(1)顶部设有用于驱动所述固定板(17)做水平运动的第二气缸(18)；

所述固定板(17)侧壁上设有第一连接块(171)，所述第一连接块(171)上设有第二连接杆(172)，所述第一支撑板(16)侧壁上设有第三连接杆(161)，所述第一活动腔(15)顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内壁上可转动连接有连接管(19)，所述第二连接杆(172)和所述第三连接杆(161)分别穿设于所述连接管(19)内；

所述第一滑块(32)上设有第二活动腔，所述夹爪组件包括设于所述第二活动腔内的活动板(35)、设于所述活动板(35)上的夹爪(33)及设于所述第一滑块(32)侧壁上的第三气缸(34)，所述第一滑槽(31)内壁上设有与所述第三气缸(34)相配合的第三活动槽，所述第三气缸(34)的活塞杆穿设于所述第二活动腔，所述活动板(35)一端设有与所述第二活动腔相配合的限位块；

所述活动板(35)上设有第二通孔和第三通孔，所述夹爪(33)为两个，分别设于所述活动板(35)顶部和底部，所述夹爪(33)上设有第二连接块，所述第二连接块穿设于所述第三通孔内，所述两个夹爪(33)上的第二连接块通过一连接弹簧(332)相连；所述夹爪(33)上还设有第三连接板(331)，所述第三连接板(331)穿设于所述第二通孔内，所述两个夹爪(33)上的第三连接板(331)相铰接于一点，所述活动板(35)上设有与所述第二通孔相通的第四通孔，所述第三气缸(34)活塞杆穿设于所述第四通孔内；

所述换料组件包括设于所述设备台(1)一侧的安装台(11)、设于所述安装台(11)上的安装块(12)及设于所述安装块(12)上的第四连接板(13)，所述安装块(12)上设有第三滑槽，所述第四连接板(13)可沿所述第三滑槽内壁移动，所述第四连接板(13)一端设有与所述第二连接板相配合的第二支撑板(131)；

所述安装台(11)内设有第四气缸，所述第四气缸活塞杆上设有驱动电机，所述安装块(12)与所述驱动电机传动配合，所述安装台(11)一侧设有传送带；

所述第一气缸(14)活塞杆上设有推板(141)，所述推板(141)为磁性材料制成，所述镶件盘(2)为铁磁性材料制成。