[发明专利]一种桩基智能化施工设备

说明书

本发明提供一种桩基智能化施工设备，包括桩架，桩架上设置有钻杆，钻杆顶部设置有动力装置；本方案改进了钻杆测速方案，测速钢丝绳直连动力装置，可以直接获得钻杆速度，定滑轮又直接获得测速钢丝绳速度，使得滑轮测速无误差无时差，测速及时准确可靠。增加了钻杆自动冲洗装置，可以在施工结束时，冲洗钻杆，有效防止水泥固结，冲洗过程全自动运行，省时省力。所有操作可以在触摸屏上实施，操作直观，性能稳定，施工效率高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及土木工程技术领域，具体的来说涉及一种桩基的智能化施工设备。

背景技术

本申请人一直致力于研究智能化的桩基施工设备，专利申请号2018101330083，公布了一种智能化植桩施工设备，包括桩架，桩架上设置有钻杆，钻杆顶部设置有动力装置，钻杆设置有上下喷浆口，下喷浆口位于钻杆底部，上喷浆口位于钻杆中部，钻杆内部设置有连接上下喷浆口的喷浆管，喷浆管连接有用于控制上下喷浆口转换开闭的换向阀，换向阀连接外部供浆的输浆管；所述动力装置内设置有可调速电机，电机连接变频器，变频器连接一可编程控制器，可编程控制器控制变频器进而控制变频电机从而达到控制钻杆转速和转向的目的；所述动力装置通过钢丝绳连接卷扬机，钢丝绳上设置三滑轮组，三滑轮组上设置编码器，编码器通过记录滑轮转动圈数监控钻杆上提下钻速度和施工桩长，所述编码器连接所述可编程控制器，可编程控制器通过编码器记录滑轮转动圈数进而监控钻杆上提下钻速度和深度，从而达到控制钻杆上提下钻速度和深度的目的；所述换向阀连接所述可编程控制器，可编程控制器通过控制换向阀的开闭转向，进而控制钻杆的上下喷浆口转换开闭，从而达到钻杆施工上下喷浆的目的；所述可编程控制器连接一施工参数输入模块；所述可编程控制器根据输入参数自动控制钻杆的升降、转速、喷浆，形成流态固化土的搅拌桩。

上述设备很大程度上实现了智能化全自动施工的目的，但是实际操作过程中，仍然存在诸多问题。如：钻杆上下速度测量不准，具体为当卷扬机采用多倍钢丝绳提升钻杆上部的动力装置时，三滑轮组测得的数据仍为单根钢丝绳移动数据，数据不准确。

钻杆内部输浆管路，在施工后容易堵塞，人工清洗费时费力。

钻杆下钻过程中，如果出现硬土层等情况，钻杆下钻速度会减小，而卷扬机转动速度则不能同部调整，使得速度不匹配，智能化程度不足。所以需要针对上述方案进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种桩基智能化施工设备。

一种桩基智能化施工设备，包括桩架，桩架上设置有钻杆，钻杆顶部设置有动力装置；

钻杆设置有上下喷浆口，下喷浆口位于钻杆底部，上喷浆口位于钻杆中部，上下喷浆口分别通过喷浆管连接外部供浆系统；

所述动力装置内设置有可调速电机，电机连接变频器，变频器连接一可编程控制器，可编程控制器控制变频器进而控制变频电机从而达到控制钻杆转速和转向的目的；

所述换向阀连接所述可编程控制器，可编程控制器通过控制换向阀的开闭转向，进而控制钻杆的上下喷浆口转换开闭，从而达到钻杆施工上下喷浆的目的；

所述动力装置通过钢丝绳连接卷扬机，卷扬机为液压卷扬机，液压卷扬机连接一用于调速的电控比例阀，电控比例阀连接可编程控制器；

所述桩架上设置有测速钢丝绳，钢丝绳一端连接动力装置，钢丝绳向上绕过设置在桩架顶部的定滑轮，再向下绕过设置在桩架底部的定滑轮，最后末端再连接在动力装置上，桩架底部的定滑轮上设置有测速的编码器；动力装置上下移动通过钢丝绳带动定滑轮转动，定滑轮转动同时编码器测得转速，编码器与可编程控制器连接，可编程控制器通过编码器记录滑轮转动圈数进而监控钻杆上提下钻速度和深度；

所述可编程控制器连接一施工参数输入模块；所述可编程控制器根据输入参数自动控制钻杆的升降、转速、喷浆，形成流态固化土的搅拌桩。