[发明专利]机器人有效

专利信息
申请号: 201910554204.2 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN110625594B 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 金纹粲 申请(专利权)人: LG电子株式会社
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;H04R1/02
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 付永莉;郑特强
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 机器人
【权利要求书】:

1.一种机器人,包括:

基部(100);

自旋本体(200),能旋转地连接到所述基部(100);以及

扬声器(44),容置在所述自旋本体(200)中并与所述自旋本体(200)一起旋转,

其中,所述扬声器包括:

扬声器单元(45),发出声音;和

弧形或环形的壳部(46),其容置所述扬声器单元(45)的至少一部分并具有沿所述自旋本体(200)的周向方向形成的空间,

其中,所述壳部(46)包括:

下部本体(48),包括敞开的上表面和扬声器单元安装孔(484),所述扬声器单元(45)被安装在所述扬声器单元安装孔中;以及

上部本体(47),覆盖所述下部本体的敞开的上表面,

其中,所述自旋本体(200)包括多个音孔(214),所述多个音孔沿所述自旋本体(200)的周向方向彼此间隔开预定距离。

2.根据权利要求1所述的机器人,

其中,所述基部(100)包括固定本体(124),所述固定本体沿上下方向延伸并且设置为使得所述自旋本体(200)的虚拟旋转轴线穿过所述固定本体(124)的中心区域,以及

其中,所述壳部(46)的内周面向所述固定本体(124)的外周。

3.根据权利要求1所述的机器人,

其中,所述上部本体(47)包括扬声器单元容置部分(471),所述扬声器单元容置部分容置所述扬声器单元(45)并从所述上部本体(47)的上表面向上突出,

其中,所述自旋本体(200)包括突出部分,所述突出部分从所述自旋本体(200)的上表面向上突出,并且所述扬声器单元容置部分(471)被容置在突出部分中。

4.根据权利要求1所述的机器人,

其中,所述自旋本体(200)包括:

自旋壳体(210),具有供所述扬声器容置在其中的空间(S2);以及

自旋盖(220),覆盖所述自旋壳体的空间(S2)的上侧。

5.根据权利要求4所述的机器人,

其中,所述自旋壳体(210)包括盖紧固部分(215),所述盖紧固部分紧固到形成于所述自旋盖(220)上的壳体紧固部分(220A)上,以及

其中,所述壳部(46)包括外部避让部分(465),所述外部避让部分从所述壳部(46)的外周沿径向向内凹陷,并且所述外部避让部分允许避免与所述盖紧固部分(215)和所述壳体紧固部分(220A)发生干涉。

6.根据权利要求4或5所述的机器人,

其中,所述自旋壳体(210)具有固定肋(217),所述固定肋从所述自旋壳体(210)的内表面向内突出,以及

其中,所述壳部(46)包括插入槽(477、487),所述固定肋(217)插入所述插入槽中。

7.根据权利要求1所述的机器人,还包括:

外壳,环绕所述自旋本体(200)的外周的至少一部分,并与所述自旋本体(200)一起旋转,

其中,所述自旋本体(200)的上端与所述外壳的下端之间的沿上下方向的距离小于所述自旋本体(200)的上端与所述音孔(214)之间的沿上下方向的距离。

8.根据权利要求1所述的机器人,还包括:

外壳,环绕所述自旋本体的外周的至少一部分,并与所述自旋本体一起旋转,

其中,从所述基部(100)的下表面到所述扬声器单元(45)的高度小于从所述基部(100)的下表面到所述外壳的上端的高度的一半。

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