[发明专利]一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统

说明书

本发明公开一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统。该基于蓝牙RSSI的车位识别方法包括：获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。本发明提供的技术方案，能有效地提高车位识别的准确性。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着汽车技术和车联网技术的不断发展进步，车联网大数据的应用逐渐广泛。例如，可以结合各种通信技术及车联网数据进行车位识别。

现有技术中用于车位识别的方式包括：基于图像识别方式、基于RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)识别方式、基于蓝牙RSSI(Received SignalStrength Indication，接收的信号强度指示)识别方式。其中，基于图像识别方式实现车位识别的方法，包括：在停车场中安装多个摄像头，摄像头通过车辆识别算法，判断相应车位上是否停有车辆，如果已经有车辆进入该车位，则进一步识别车辆的车牌信息，并通过数据传输将这些信息发送到后台服务器。其中，基于RFID识别方式实现车位识别的方法，包括：在停车场中的车位上安装RFID阅读器，在车辆上安装RFID标签。当车辆进入车位时，RFID阅读器发射特定频率的无线电波，读取车辆上的RFID标签的信息，然后RFID阅读器通过数据传输将RFID的标签信息发送到后台服务器。其中，基于蓝牙RSSI测距识别方式实现车位识别的方法，包括：在停车场中的车位安装蓝牙从机，在车辆上安装蓝牙主机。当车辆进入车位时，蓝牙从机发送广播信息，当车辆上的蓝牙主机扫描到蓝牙从机的RSSI，通过平滑滤波器计算蓝牙主机和蓝牙从机的距离，识别并连接距离最近的车位，蓝牙主机将车辆信息发送到蓝牙从机，蓝牙从机在转发到后台服务器。该方法中，测距只使用RSSI指标进行计算，并将RSSI转换成距离。

但是，现有技术上述方法都存在一些缺陷：1)对于基于图像识别方式的车位识别方法，通常需要在空中安装大量摄像头来覆盖所有的停车位，因此其部署成本很高；要实现车辆识别和车牌识别，还需要开发非常复杂的软件和算法，并需要使用足够算力的处理器，因此其产品成本很高；另外图像识别对环境要求高，光线不好或有遮挡都会影响识别正确率。因此，该方法软件复杂，易受环境影响，硬件成本高。2)对于基于RFID识别方式的车位识别方法，一般RFID的有效距离比较短，对安装位置有要求，如果车辆RFID标签没有对准车位的RFID阅读器，就无法识别，而对于有效距离比较远的RFID，又可能导致RFID阅读器同时读到附近多个车辆的RFID标签，无法正确判断哪个车辆。因此，该方法受通信距离影响，未能适应复杂识别环境。3)对于基于蓝牙RSSI识别方式的车位识别方法，车辆上的蓝牙主机通过扫描，获取蓝牙从机的RSSI，存储固定长度的RSSI点，通过平滑滤波算法计算距离，然后识别出距离最近的蓝牙从机。由于使用RSSI测距，会受到很多环境因素的影响，例如障碍物干扰、电磁波干扰等等，因此测距的精度低，车辆无法识别距离差别不大的车位。因此，该方法测距精度低，未能识别比较靠近的车位。

因此，现有技术的方法，车位识别的准确性都有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统，能有效地提高车位识别的准确性。

根据本发明的一方面，提供一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法，包括：

获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；

根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；

连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。