[发明专利]一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法，其特征在于：

获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数，其中包括除获取蓝牙从机RSSI强弱指标外，还获取RSSI标准差指标和/或扫描成功率指标；

根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；

连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，包括：

在扫描到蓝牙从机后，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值大于第一设定阈值，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；或，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值小于或等于第一设定阈值，及RSSI标准差指标小于其他蓝牙从机，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；

将所述最优蓝牙从机的计数器的数值增加，将未扫描到的蓝牙从机的计数器的值维持不变，其中，扫描成功率高的蓝牙从机的计数器的数值的增加速度更快；

在其中一蓝牙从机的计数器的数值增加并达到比其他蓝牙从机超出第二设定阈值时，则将该蓝牙从机确定为待连接蓝牙从机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述获取的RSSI强弱指标为经过高斯滤波处理后的RSSI强弱指标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数之前，还包括：

将扫描到的RSSI强弱指标低于第三设定阈值的蓝牙从机过滤删除，和/或，

将车辆进入车位超过设定时间阈值后扫描到的蓝牙从机过滤删除。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于：

所述蓝牙主机位于车辆的方向盘下方位置、方向盘上方位置或中控下方位置；

所述蓝牙从机位于车位中央位置，在未检测到车辆进入时关闭，在检测到车辆进入后启动。

6.一种基于蓝牙RSSI的车位识别装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；

目标确定模块，用于根据所述参数获取模块获取的两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；

连接处理模块，用于连接所述目标确定模块确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机；

其中所述参数获取模块包括：

第一获取子模块，用于获取蓝牙从机RSSI强弱指标；

第二获取子模块，用于获取RSSI标准差指标和/或扫描成功率指标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标确定模块包括：

第一处理子模块，用于在扫描到蓝牙从机后，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值大于第一设定阈值，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；或，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值小于或等于第一设定阈值，及RSSI标准差指标小于其他蓝牙从机，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；将所述最优蓝牙从机的计数器的数值增加，将未扫描到的蓝牙从机的计数器的值维持不变，其中，扫描成功率高的蓝牙从机的计数器的数值的增加速度更快；

第二处理子模块，用于在所述第一处理子模块处理后的其中一蓝牙从机的计数器的数值增加并达到比其他蓝牙从机超出第二设定阈值时，则将该蓝牙从机确定为待连接蓝牙从机。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

高斯滤波模块，用于将所述参数获取模块获取的RSSI强弱指标进行高斯滤波处理。

9.一种基于蓝牙RSSI的车位识别系统，其特征在于，包括：

蓝牙主机，用于设置于车辆中，获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数，其中包括除获取蓝牙从机RSSI强弱指标外，还获取RSSI标准差指标和/或扫描成功率指标，根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机；

蓝牙从机，用于设置于车位中，向外广播RSSI，在与所述蓝牙主机建立连接后接收所述蓝牙主机发送的车辆信息。