[发明专利]一种电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法，它属于电力施工机械技术领域。本发明装置包括引进小车架体、滚动轮、直流控制驱动系统、链轮系统、无线接收装置和遥控装置，引进小车架体底部设置滚动轮，直流控制驱动系统包括直流电机机构、蓄电池箱、蓄电池组和驱动控制器，直流电机机构固定在引进小车架体上，驱动控制器与蓄电池箱均安装在引进小车架体上，蓄电池组设置在蓄电池箱内，链轮系统与引进小车架体相连，无线接收装置用于接收遥控装置的操作信号，实现引进小车的动作控制。本发明还提供一种操作方便的控制方法。本发明结构设计简单合理，安全可靠，安装和拆卸方便，操作灵活，便于控制。

技术领域

本发明涉及一种装置及方法，尤其是涉及一种电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法，它属于电力施工机械技术领域。

背景技术

电力抱杆是电力施工过程中常用的一种吊装设备，随着近几年电网建设的发展，超高压、特高压线路的增多，夸江、跨海线路越来越多，架线铁塔的高度越来越高，铁塔安装的吊装重量也越来越重，出于安全的考虑，在中大型架线铁塔的吊装施工中，电力抱杆由原来的悬浮式更换成了座地式电力抱杆。座地式电力抱杆通常采用下顶升方式，对抱杆本身进行自顶升升高以满足架线铁塔组装过程中的吊装需求，在以往的中小型电力抱杆上，由于标准节自身的重量不是太重，大约600-700千克，在顶升过程标准节引进基本上都采用人工推动的方法进行引进，而对于一些大型或超大型的电力抱杆，标准节的重量轻则1-2吨，重的甚至达到6-7吨，无法实现人工推动，而采用常用的卷扬机方式进行牵引，由于空间限制，绕绳方式比较复杂，控制系统接线较多等原因也是比较麻烦。

公开日为2018年07月31日，公开号为106744367B的中国专利中，公开了一种名称为“一种塔机顶升自引进设备、系统及控制方法”的发明专利。该专利包括控制装置，所述控制装置连接有检测装置、检测装置以及顶升标准节自引进装置；通过标准节放置检测、确定标准节放置位置、标准节引进、标准节引进检测、以及确定标准节引进位置来进行标准节的自引进。虽然本发明效果明显，方便实用，在顶升过程中采用控制系统自动控制标准节的引进，提高工作效率，提高智能化水平、提高安全性、节约人工成本，但是本申请装置空间更加紧凑，空间得到最大的利用，采用无线遥控手持操作，且操作人员能够更加灵活的走动，便于观察引进小车的整个运行过程，更方便控制。

因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，安装和拆卸方便，操作灵活，便于控制的电力抱杆标准节电动引进装置，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，安装和拆卸方便，操作灵活，便于控制的电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该一种电力抱杆标准节电动引进装置，包括引进小车架体和滚动轮，所述引进小车架体底部设置滚动轮，其特征在于：还包括直流控制驱动系统、链轮系统、无线接收装置和遥控装置，所述直流控制驱动系统包括直流电机机构、蓄电池箱、蓄电池组和驱动控制器，直流电机机构固定在引进小车架体上，驱动控制器与蓄电池箱均安装在引进小车架体上，蓄电池组设置在蓄电池箱内，链轮系统与引进小车架体相连，无线接收装置用于接收遥控装置的操作信号，实现引进小车的动作控制；整体结构设计简单合理，安装和拆卸方便；引进小车架体接结构，降低了单个部件重量，有利于搬移和运输，同时对接方便，现场能很快实现组装；3、采用蓄电池供电，直流电机通过链轮系统直接驱动引进小车驱动轮，避免了采用卷扬机绕绳方式麻烦等问题，可以使引进空间更加紧凑，空间得到最大的利用。

作为优选，本发明还包括螺栓组，所述引进小车架体采用左右对称结构，该左右对称的两部分结构通过螺栓组连接；引进小车架体采用对半均分结构，减少单体重量，方便搬移和运输。

作为优选，本发明所述引进小车架体上设置有四只滚动轮，该四只滚动轮包括两只驱动轮和两只从动轮。

作为优选，本发明所述两只驱动轮通过链轮系统与直流电机机构相连。