[发明专利]一种组装拉紧器的自动生产线

权利要求书

1.一种组装拉紧器的自动生产线，在待装配拉紧器(1001)对称的两侧棘轮装配位置(7)处均竖向装配一棘轮(3)，在两棘轮(3)的环心处横向组装一对棘轮半轴(5)，再将棘轮半轴(5)通过竖向轴销(8)连接，进而装配成拉紧器成品(1000)，其特征在于，包括按工序依次连接的棘轮自动装配装置(30)、轮轴自动装配装置(50)、轴销自动装配装置(60)以及在各工序间输送待装配拉紧器(1001)的传输轨道(35)。

2.根据权利要求1所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，

所述棘轮自动装配装置(30)包括输出同齿面、同轴向与同齿向棘轮(3)的棘轮输入机构(31)和将棘轮输入机构(31)输出的棘轮(3)传输至传输轨道(35)上的棘轮传输单元(32)，还包括均设置于传输轨道(35)上，调整待装配拉紧器(1001)的扳动件(1)与拉紧器挡件(2)的相对位置的装配预调单元(33)和装配棘轮(3)后的待装配拉紧器(1001)的棘轮(3)位置进行校正的校正单元(34)；

所述轮轴自动装配装置(50)包括设置于传输轨道(35)上保持住待装配棘轮半轴(5)的待装配拉紧器(1001)的锁定装置一(52)、设置在传输轨道(35)一侧用于自动输送棘轮半轴(5)给承载组件(55)的自动送料机构(51)、与所述自动送料机构(51)配合设置且用于承载由自动送料机构(51)输送的一对棘轮半轴(5)的承载组件(55)、与所述自动送料机构(51)和处于运动起始位置的承载组件(55)依次配合设置且用于将一对棘轮半轴(5)从自动送料机构(51)上推送到承载组件(55)上的推送机构一(53)、设置在传输轨道(35)上方且用于将承载组件(55)转运至正对轴腔(9)的运动终点位置的转运机构(54)以及与处于运动终点位置的所述承载组件(55)配合设置且用于将棘轮半轴(5)从所述承载组件(55)上推送并安装到所述待装配拉紧器(1001)上的轴腔(9)内的推送机构二(56)；

所述轴销自动装配装置(60)包括设置在传输轨道(35)侧边且用于锁定待装配轴销(8)的待装配拉紧器(1001)的锁定装置二(61)、设置在传输轨道(35)一侧且用于向抓取装置(63)输送轴销(8)的轴销输送装置(62)、设置在所述轴销输送装置(62)末端且用于将由所述轴销输送装置(62)输送来的轴销(8)抓起的抓取装置(63)、与所述抓取装置(63)配合设置且用于抓取由所述抓取装置(63)转递来的轴销(8)并调整轴销(8)方向的调整装置(64)以及与所述调整装置(64)配合设置且用于抓取从所述调整装置(64)转递来的轴销(8)并插入棘轮半轴(5)上销孔内的定向插件装置(65)。

3.根据权利要求2所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，还包括轴销折弯装置(80)，所述轴销折弯装置(80)包括设置于传输轨道(35)一侧且用于将轴销(8)的弯折端(851)调整至指向弯销装置(83)的调节装置(81)、与所述调节装置(81)沿垂直于传输轨道(35)方向配合并设置于传输轨道(35)上方且用于夹持住棘轮半轴(5)两端的夹持装置(82)以及与调节装置(81)和夹持装置(82)沿垂直于传输轨道(35)方向配合且设置于传输轨道(35)另一侧并用于对所述轴销(8)的直端(852)施力将该直端(852)弯折的弯销装置(83)。