[发明专利]一种无人船混动切换系统

说明书

本发明公开一种无人船混动切换系统，包括发电机、220V充电适配器、常用锂离子电池组、备用锂离子电池组、非延时切换装置、零延时切换装置、大功率负载和主控制器及负载；本发明采用两组锂离子电池：常用锂离子电池组、备用锂离子电池组来做无人船动力，一组电池组工作时，另外一组电池组做备用，并通过发电机提供的220V电源连接上220V充电适配器进行充电，两组电池交替配合着使用，无需配备超大容量电池即可满足无人船的续航时间，且本发明通过零延时切换装置实时监测两组电池组的电压状态，并能瞬间切换电池组给主控制器及负载供电，确保实现直流电源系统快速切换，防止主控制器及负载因断电而产生复位数据丢失的一些列麻烦。

技术领域

本发明涉及无人船动力技术领域，尤其涉及一种无人船混动切换系统。

背景技术

无人船是一种可以无需人工驾驶即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，能够广泛应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻、渔业养殖等领域，现有的无人船为了提高作业半径，增强无人船自主导航续航能力，需要给无人船提供超大容量电池来满足续航时间，这就造成无人船船体臃肿，不够灵活等缺点，因此，本发明提出一种无人船混动切换系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种无人船混动切换系统，该无人船混动切换系统采用两组锂离子电池：常用锂离子电池组、备用锂离子电池组来做无人船动力，一组电池组工作时，另外一组电池组做备用，并通过发电机提供的220V电源连接上220V充电适配器进行充电，两组电池交替配合着使用，无需配备超大容量电池即可满足无人船的续航时间。

为了解决上述问题，本发明提出一种无人船混动切换系统，包括发电机、220V充电适配器、常用锂离子电池组、备用锂离子电池组、非延时切换装置、零延时切换装置、大功率负载和主控制器及负载；

所述发电机提供220V电源，且发电机的电源输出端与220V充电适配器连接，所述常用锂离子电池组和备用锂离子电池组均通过220V电源连接上220V充电适配器，所述220V充电适配器为常用锂离子电池组和备用锂离子电池组其中之一充电，所述常用锂离子电池组件、备用锂离子电池组件均与大功率负载、主控制器及负载连接，所述常用锂离子电池组、备用锂离子电池组与主控制器及负载之间通过零延时切换装置连接，所述常用锂离子电池组、备用锂离子电池组与大功率负载之间通过非延时切换装置连接；

当常用锂离子电池组给大功率负载和主控制器及负载供电时，备用锂电子电池组通过220V充电适配器进行充电，当常用锂离子电池组电压下降到规定阀值，备用锂离子电池组被充电的电压达到规定阀值，零延时切换装置瞬间切换到备用锂离子电池组给主控制器及负载供电，非延时切换装置少量延后切换到备用锂离子电池给大功率负载供电，同时，常用锂离子电池组通过220V充电适配器进行充电。

进一步改进在于：所述220V充电适配器内设有电池充电状态管理模块，用于实时保护常用锂离子电池组和备用锂离子电池组。

进一步改进在于：所述零延时切换装置为直流双电源快切装置，该直流双电源快切装置内融合有直流母线绝缘监视技术，高功率逆变技术，模拟隔离采集技术及电源跌落快速识别技术。

进一步改进在于：所述零延时切换装置内设有电压监视模块、绝缘监视模块、逻辑运算模块、驱动自检模块、综合保护模块和通信管理模块。

进一步改进在于：所述电压监测模块分别与常用锂离子电池组和备用锂离子电池组连接，实时监视常用锂离子电池组和备用锂离子电池组的电压阈值，然后逻辑运算模块实时分析电压监测模块监测的数据，得出指令后通过通信管理模块发出指令，瞬间切换电池组。

进一步改进在于：所述大功率负载为无人船大功率泵喷动力系统，所述无人船大功率泵喷控制系统采用MCU控制模式，允许常用锂离子电池组和备用锂离子电池组切换时存在延迟。