[发明专利]一种无人船混动切换系统

权利要求书

1.一种无人船混动切换系统，其特征在于：包括发电机、220V充电适配器、常用锂离子电池组、备用锂离子电池组、非延时切换装置、零延时切换装置、大功率负载和主控制器及负载；

所述发电机提供220V电源，且发电机的电源输出端与220V充电适配器连接，所述常用锂离子电池组和备用锂离子电池组均通过220V电源连接上220V充电适配器，所述220V充电适配器为常用锂离子电池组和备用锂离子电池组其中之一充电，所述常用锂离子电池组件、备用锂离子电池组件均与大功率负载、主控制器及负载连接，所述常用锂离子电池组、备用锂离子电池组与主控制器及负载之间通过零延时切换装置连接，所述常用锂离子电池组、备用锂离子电池组与大功率负载之间通过非延时切换装置连接；

当常用锂离子电池组给大功率负载和主控制器及负载供电时，备用锂电子电池组通过220V充电适配器进行充电，当常用锂离子电池组电压下降到规定阀值，备用锂离子电池组被充电的电压达到规定阀值，零延时切换装置瞬间切换到备用锂离子电池组给主控制器及负载供电，非延时切换装置少量延后切换到备用锂离子电池给大功率负载供电，同时，常用锂离子电池组通过220V充电适配器进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种无人船混动切换系统，其特征在于：所述220V充电适配器内设有电池充电状态管理模块，用于实时保护常用锂离子电池组和备用锂离子电池组。

3.根据权利要求1所述的一种无人船混动切换系统，其特征在于：所述零延时切换装置为直流双电源快切装置，该直流双电源快切装置内融合有直流母线绝缘监视技术，高功率逆变技术，模拟隔离采集技术及电源跌落快速识别技术。

4.根据权利要求1所述的一种无人船混动切换系统，其特征在于：所述零延时切换装置内设有电压监视模块、绝缘监视模块、逻辑运算模块、驱动自检模块、综合保护模块和通信管理模块。

5.根据权利要求4所述的一种无人船混动切换系统，其特征在于：所述电压监测模块分别与常用锂离子电池组和备用锂离子电池组连接，实时监视常用锂离子电池组和备用锂离子电池组的电压阈值，然后逻辑运算模块实时分析电压监测模块监测的数据，得出指令后通过通信管理模块发出指令，瞬间切换电池组。

6.根据权利要求1所述的一种无人船混动切换系统，其特征在于：所述大功率负载为无人船大功率泵喷动力系统，所述无人船大功率泵喷控制系统采用MCU控制模式，允许常用锂离子电池组和备用锂离子电池组切换时存在延迟。

7.根据权利要求1所述的一种无人船混动切换系统，其特征在于：所述大功率负载与非延时切换装置连接，所述非延时切换装置切换常用锂离子电池组和备用锂离子电池组时存在最快几十毫秒的延迟。

8.根据权利要求1所述的一种无人船混动切换系统，其特征在于：所述主控制器及负载连接有发电机控制模块，且发电机控制模块与发电机连接。