[发明专利]一种桅杆式起重机安全监控系统

权利要求书

1.一种桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，包括状态采集模块、参数采集模块、应力采集模块、视频采集模块、信号中继处理器和安全管理模块，状态采集模块、参数采集模块和应力采集模块将各自采集的数据传输给信号中继处理器，信号中继处理器将信号处理后发送给安全管理模块，视频采集模块将采集的数据传输给安全管理模块，安全管理模块对信号中继处理器和视频采集模块传输来的数据进行数据管理和常见故障的逻辑判断，并在显示器上显示。

2.根据权利要求1所述的桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，所述状态采集模块包括起重机电控柜内的控制电路中接入的多个接触器的辅助触点，多个辅助触点分别采集起重量限制器开关状态、高度限位器开关状态、幅度限制器开关状态、防止臂架向后倾翻装置开关状态、总电源开关状态和急停装置开关状态，每个辅助触点的开闭状态信号经过光耦隔离，转化为数字量，传输给STC单片机，STC单片机通过异步串行通信接口连接433无线通讯模块将采集的各开关量传给信号中继处理器进行集中处理。

3.根据权利要求2所述的桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，所述系统参数采集模块包括安装于桅杆式起重机起升机构电机供电线线路上的电流传感器、安装于起升机构的卷筒轴承处的绝对值旋转编码器、安装于桅杆根部的倾角传感器、安装于桅杆顶部的风速传感器采集风速值、加装于控制柜内的信号采集装置和安装于起升机构减速箱上的绝对值加速度传感器；

电流传感器、绝对值旋转编码器、倾角传感器、风速传感器、信号采集装置和绝对值加速度传感器均与RS485接口电连接，RS485接口通过MAX3082与STC单片机通信，STC单片机经过433无线通讯模块将数据转发给信号中继处理器进行集中处理。

4.根据权利要求3所述的桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，所述结构应力采集模块包括应变计和应变数据采集器，应变计和应变数据采集器之间通过导线连接；

所述应变计为电阻式表面式应变计，粘贴于桅杆结构的应力集中区；起重机载荷发生改变时，应变计的电阻发生变化，则输出连续变化的电压数据，经过应变采集器的数据转化后，通过无线WIFI的方式上传给安全管理模块进行显示和存储。

5.根据权利要求4所述的桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，所述视频采集模块包括用过能够清晰看见吊钩的全运行范围的多个摄像头；每个摄像头拍摄的图像数据使用超五类网络线集中传输到交换机，交换机再使用超五类网络线将图像数据传输给硬盘刻录机，将数据存储在硬盘内，硬盘刻录机通过VGA数据线将数据传给安全管理模块的显示器显示。

6.根据权利要求5所述的桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，所述视频采集模块包括设置在桅杆中部和顶部安装两个广角摄像机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，所述安全管理模块包括控制器和安装在起重机操纵室内的显示器，控制器和显示器之间电连接，控制器对接收的数据进行处理显示、保存、对潜在的故障进行报警和历史数据回溯，显示器用于实时显示视频监控画面、采集的参数值和各状态量。

8.根据权利要求7所述的桅杆式起重机安全监控系统，其特征在于，所述安全管理模块为平板电脑。