[发明专利]一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置

权利要求书

1.一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：

包括机架及设于所述机架上的工作台(100)，所述工作台(100)的中部开设有通孔(110)，所述通孔(110)的两侧均设有夹持机构(200)，两所述夹持机构(200)固定安装在所述工作台(100)的顶面、且关于所述通孔(110)的圆心对称；所述夹持机构(200)包括固定安装在所述工作台(100)顶面的第一无杆气缸(210)，所述第一无杆气缸(210)上滑动设有第一安装板(220)，所述第一安装板(220)的顶面安装有第二无杆气缸(230)，所述第二无杆气缸(230)与所述第一无杆气缸(210)垂直、且所述第二无杆气缸(230)的设置方向经过所述通孔(110)的圆心，所述第二无杆气缸(230)上滑动设有第二安装板(240)，所述第二安装板(240)的顶面安装有第三无杆气缸(250)，所述第三无杆气缸(250)与所述第一无杆气缸(210)平行，所述第三无杆气缸(250)上滑动设有两相向同步运动的滑块(260)，两所述滑块(260)的顶面均安装有夹块(270)，两所述夹块(270)之间形成夹持位；

所述工作台(100)的下方设有第一液压缸(310)，所述第一液压缸(310)与所述通孔(110)位置相对应，所述第一液压缸(310)的活塞杆的顶端固定设有第一推板(320)，所述第一推板(320)自所述通孔(110)贯穿所述工作台(100)，所述第一推板(320)的顶面固定设有卡位块(330)，所述卡位块(330)呈圆台状，所述卡位块(330)的顶面向下凹陷形成放置腔，所述放置腔内安装有第二液压缸(340)，所述第二液压缸(340)的活塞杆朝上设置、且顶端固定设有第二推板(350)，所述第二推板(350)的顶面设有第一压力传感器(360)；所述工作台(100)的顶面固定架设有龙门架(410)，所述龙门架(410)的横梁横跨所述工作台(100)的上方，所述横梁上固定安装有第三液压缸(420)，所述第三液压缸(420)的活塞杆朝下设置、且端部固定设有第三推板(430)，所述第三推板(430)与所述第二推板(350)位置相对应，所述第三推板(430)的底面设有第二压力传感器(440)，所述第一推板(320)的底面固定安装有振动电机(370)。

2.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：

所述第二推板(350)的顶面及所述第三推板(430)的底面均粘贴设有橡胶垫(500)；所述第一压力传感器(360)、所述第二压力传感器(440)均分别嵌设于对应的橡胶垫(500)内。

3.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：

所述卡位块(330)的外壁套设有软胶垫(380)，所述软胶垫(380)与所述卡位块(330)形状相适配，所述软胶垫(380)与所述卡位块(330)粘接固定，且所述软胶垫(380)由硅橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：

所述夹块(270)与所述滑块(260)通过螺钉固定连接，所述夹块(270)的一端朝靠近所述通孔(110)一侧延伸、且突出于所述第三无杆气缸(250)。

5.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：

两所述夹块(270)相互靠近的面上均设有防滑垫(280)，所述防滑垫(280)与所述夹块(270)粘接固定，所述防滑垫(280)由硅橡胶制成。