[发明专利]一种基于运动学支撑的光学平台装置有效
| 申请号: | 201910342444.6 | 申请日: | 2019-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN110161643B | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
| 发明(设计)人: | 郭权锋;刘磊;陈波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00 |
| 代理公司: | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人: | 曹卫良 |
| 地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 运动学 支撑 光学 平台 装置 | ||
1.一种基于运动学支撑的光学平台装置,包括平台主体(3)及固定安装于所述平台主体(3)的载荷平台安装面上的前端支撑腿(1)、后端第一支撑腿(6)和后端第二支撑腿(14),其特征在于:三个所述支撑腿呈三角形排布,所述后端第一支撑腿(6)和所述后端第二支撑腿(14)关于平台主体(3)呈左右轴对称设置,每个支撑腿都具有三处柔性结构,所述三处柔性结构分别为第一柔性铰链C、第二柔性铰链D和第三柔性铰链E,所述第一柔性铰链C与所述第二柔性铰链D分别为在每个支撑腿的长度方向和宽度方向各设有一个双圆弧柔性铰链,所述双圆弧柔性铰链为两个背对背的弧形结构,其余部分为空隙,在第一柔性铰链C与第二柔性铰链D的截面上,铰链位置的两侧均为圆弧;所述第三柔性铰链E由在每个支撑腿的宽度方向设有按高度均匀分布的八个直圆柔性铰链组成,在第三柔性铰链E的截面上,铰链位置的一侧为圆弧,另一侧为直线。
2.如权利要求1所述的基于运动学支撑的光学平台装置,其特征在于,还包括第一螺钉(5)、第三螺钉(10)、下层箱盖(4)、上层箱盖(9)和光学仪器(11),分别使用所述第一螺钉(5)和所述第三螺钉(10)将下层箱盖(4)和所述上层箱盖(9)安装于所述平台主体(3)下方和上方,所述平台主体(3)的上下安装面上安装有光学仪器(11)。
3.如权利要求1所述的基于运动学支撑的光学平台装置,其特征在于,还包括第四螺钉(12)、第二螺钉(8)和第五螺钉(13),所述第四螺钉(12)、所述第二螺钉(8)和所述第五螺钉(13)分别将所述前端支撑腿(1)、所述后端第一支撑腿(6)和所述后端第二支撑腿(14)安装于所述平台主体(3)的载荷平台安装面上。
4.如权利要求3所述的基于运动学支撑的光学平台装置,其特征在于,所述前端支撑腿(1)、所述后端第一支撑腿(6)和所述后端第二支撑腿(14)的下端安装面上分别粘接前端垫片(2)、后端第一垫片(7)和后端第二垫片(15)。
5.如权利要求4所述的基于运动学支撑的光学平台装置,其特征在于,所述前端垫片(2)、所述后端第一垫片(7)和所述后端第二垫片(15)采用隔热材料。
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