[发明专利]一种自调臂离合器总成装配自动生产线

说明书

本发明公开了一种自调臂离合器总成装配自动生产线，包括上料机构、装配机构、下料机构，所述上料机构包括第一进料架、第二进料架、上料机械手，所述第一进料架、第二进料架的顶部表面一端分别竖直设有扫描仪，所述装配机构包括第一装配工位、第二装配工位、检测箱，所述检测箱内壁上部活动设置有分拣机械臂，所述下料机构包括定位夹具、包装机、码垛机械臂，所述码垛机械臂两端分别设有输料板车。本发明在第一进料架、第二进料架的顶部设有扫描仪，能够有效增大进料效率的同时快速获得加工信息，在第一装配工位与第二装配工位间输料辊的上方设有检测箱，且内设有分拣机械臂，能够有效保证装配质量的同时提高加工的合格率，实用性强。

技术领域

本发明涉及产品装配技术领域，具体是一种自调臂离合器总成装配自动生产线。

背景技术

装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。现有的对离合器进行装配总成的生产线大多只是将离合器所需的零部件进行快速组装并检测装配完成后的质量，由于在装配过程中并无检测设备，后期的检测不仅增长了产品生产周期，而且增加了不合格产品的装配成本，且进料时多采用单向进料，影响装配效率，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自调臂离合器总成装配自动生产线，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自调臂离合器总成装配自动生产线，包括上料机构、装配机构、下料机构，所述上料机构包括第一进料架、第二进料架、上料机械手，所述第一进料架、第二进料架的顶部表面一端通过支撑板分别竖直固定设置有扫描仪，所述第一进料架与第二进料架之间纵向固定设置有进料箱，所述上料机械手通过进料箱内壁上端纵向设置的导轨活动设置在进料箱内部，所述进料箱内部上料机械手的下方横向固定设置有输料辊，所述装配机构包括第一装配工位、第二装配工位、检测箱，所述第一装配工位通过机架纵向固定设置在输料辊靠近进料箱一端侧面，所述第二装配工位固定设置在输料辊远离进料箱一端第一装配工位的对侧，所述检测箱固定设置在第一装配工位与第二装配工位之间输料辊的正上方，所述检测箱内壁上部纵向中线处一端通过滑轨活动设置有分拣机械臂，所述第二装配体远离检测箱一侧输料辊的上方横向固定设置有立架，所述下料机构包括定位夹具、包装机、码垛机械臂，所述定位夹具通过立架内壁上部一端纵向设置的调节杆活动设置在输料辊上方，所述包装机固定设置在立架内部远离定位夹具一端，所述码垛机械臂通过支柱纵向固定设置在包装机远离定位夹具一侧，所述码垛机械臂两端分别横向活动设置有输料板车。

优选的，所述第一进料架、第二进料架均为工业生产用电动送料单元，所述第一进料架、第二进料架顶部扫描仪包括红外传感器、激光测距传感器以及高清摄录机等信息感知设备。

优选的，所述上料机械手、分拣机械臂以及码垛机械臂均为正反向调节型工业气动夹具，所述上料机械手、分拣机械臂以及码垛机械臂分别经控制器独立控制。

优选的，所述输料辊由外置伺服电机单向控制驱动，所述输料板车由一端牵引电机通过传动螺杆控制驱动。

优选的，所述定位夹具的底部表面一端设有接近传感器以及位移传感器，所述第一装配工位、第二装配工位分别有独立的供料单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

⑴、本发明在进料箱的两侧对称性设有第一进料架、第二进料架，且进料架顶部设有扫描仪，能够有效增大进料效率的同时快速获得加工信息，有利于保证装配的精准性和使用的可靠性，在第一装配工位与第二装配工位间输料辊的上方设有检测箱，且内设有分拣机械臂，能够有效保证装配质量的同时提高加工的合格率，实用性强。