[发明专利]一种自调臂离合器总成装配自动生产线

权利要求书

1.一种自调臂离合器总成装配自动生产线，包括上料机构、装配机构、下料机构，其特征在于:所述上料机构包括第一进料架(1)、第二进料架(2)、上料机械手(3)，所述第一进料架(1)、第二进料架(2)的顶部表面一端通过支撑板分别竖直固定设置有扫描仪(4)，所述第一进料架(1)与第二进料架(2)之间纵向固定设置有进料箱(5)，所述上料机械手(3)通过进料箱(5)内壁上端纵向设置的导轨活动设置在进料箱(5)内部，所述进料箱(5)内部上料机械手(3)的下方横向固定设置有输料辊(6)，所述装配机构包括第一装配工位(7)、第二装配工位(8)、检测箱(9)，所述第一装配工位(7)通过机架纵向固定设置在输料辊(6)靠近进料箱(5)一端侧面，所述第二装配工位(8)固定设置在输料辊(6)远离进料箱(5)一端第一装配工位(7)的对侧，所述检测箱(9)固定设置在第一装配工位(7)与第二装配工位(8)之间输料辊(6)的正上方，所述检测箱(9)内壁上部纵向中线处一端通过滑轨活动设置有分拣机械臂(10)，所述第二装配体远离检测箱(9)一侧输料辊(6)的上方横向固定设置有立架(11)，所述下料机构包括定位夹具(12)、包装机(13)、码垛机械臂(14)，所述定位夹具(12)通过立架(11)内壁上部一端纵向设置的调节杆活动设置在输料辊(6)上方，所述包装机(13)固定设置在立架(11)内部远离定位夹具(12)一端，所述码垛机械臂(14)通过支柱纵向固定设置在包装机(13)远离定位夹具(12)一侧，所述码垛机械臂(14)两端分别横向活动设置有输料板车(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自调臂离合器总成装配自动生产线，其特征在于：所述第一进料架(1)、第二进料架(2)均为工业生产用电动送料单元，所述第一进料架(1)、第二进料架(2)顶部扫描仪(4)包括红外传感器、激光测距传感器以及高清摄录机等信息感知设备。

3.根据权利要求1所述的一种自调臂离合器总成装配自动生产线，其特征在于：所述上料机械手(3)、分拣机械臂(10)以及码垛机械臂(14)均为正反向调节型工业气动夹具，所述上料机械手(3)、分拣机械臂(10)以及码垛机械臂(14)分别经控制器独立控制。

4.根据权利要求1所述的一种自调臂离合器总成装配自动生产线，其特征在于：所述输料辊(6)由外置伺服电机单向控制驱动，所述输料板车(15)由一端牵引电机通过传动螺杆控制驱动。

5.根据权利要求1所述的一种自调臂离合器总成装配自动生产线，其特征在于：所述定位夹具(12)的底部表面一端设有接近传感器以及位移传感器，所述第一装配工位(7)、第二装配工位(8)分别有独立的供料单元。