[发明专利]基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人

说明书

本发明公开了基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，涉及搭载机器人技术领域，具体为主体和搭载机柜，所述主体的右侧粘接有防护板，所述主体的底部安装有滚轮，所述主体的内部设置有安装机构，且安装机构的内部放置有锂电池，所述主体的上方嵌合安装有放置机构，且放置机构的上方左侧放置有安置箱，所述搭载机柜的后侧安装有散热风机，且搭载机柜位于安置箱的右侧。该种基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，通过防护板的设置，防护板的设置，主要就是用来保护主体不受撞击损坏，防护板上设置有多组橡胶条，橡胶条本身就具有一定的弹力，当主体与物体发生碰撞橡胶条会缓冲掉撞击力，进而避免主体受到直接的伤害。

技术领域

本发明涉及搭载机器人技术领域，具体为基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人。

背景技术

现在科学技术的不断发展，很多领域都开始使用机械来代替人工，传统的人工操作，在效率上仍旧存在一定的不足，因此会采用机械来代替人工操作，但是随着生产任务的不断加重，机械操作虽然可以满足效率的需求，但是在精准度上存在不足，因此就开始研发生产型机器人。

搭载机器人就属于生产型机器人的一种，主要用于物品的运输，这类机器人在运输行业以及物流行业使用频率最高，给运输行业带来很大的经济效益，随着现在信息时代的快速发展，在机器人的相关技术的改进也一直在继续。

一般的搭载机器人在移动过程中，不具有导航定位功能，同时整体的模式过于单一化，操作实用性受到限制，另外，精度不足，容易影响整体装置的使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，解决了上述背景技术中提出的一般的搭载机器人在移动过程中，不具有导航定位功能，同时整体的模式过于单一化，操作实用性受到限制，另外，精度不足，容易影响整体装置的使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于多重模式的高精度定位的全自动智能搭载机器人，包括主体和搭载机柜，所述主体的右侧粘接有防护板，且防护板的表面粘贴有橡胶条，所述主体的底部安装有滚轮，且主体的左侧底部安装有激光避障雷达，所述激光避障雷达的上方嵌合连接有导航仪，所述主体的内部设置有安装机构，且安装机构的内部放置有锂电池，所述主体的上方嵌合安装有放置机构，且放置机构的上方左侧放置有安置箱，所述安置箱的内部嵌合安装有通信箱，所述搭载机柜的后侧安装有散热风机，且搭载机柜位于安置箱的右侧，所述安置箱的左侧焊接有卡座，且卡座的内侧嵌合安装有云台显示屏。

可选的，所述主体包括有滑道、盖板和定位孔，所述滑道位于主体的表面上下两侧，且滑道的表面放置有盖板，所述盖板的表面嵌合设置有定位孔。

可选的，所述滑道与盖板之间相互配合构成滑动结构，且定位孔在盖板的表面呈三角形分布。

可选的，所述安装机构包括有定位板、海绵块和底盘主控制器，所述定位板位于锂电池的左右两侧，且定位板的外侧粘接有海绵块，所述安装机构的内部左侧安装有底盘主控制器。

可选的，所述定位板的内表面与锂电池的外表面之间紧密贴合，且安装机构的外部形状呈倒立的凸型。

可选的，所述放置机构包括有磁石、第二液压杆、伸缩杆、底块和胶条，所述磁石位于放置机构的上表面，且放置机构的内部中间安装有第二液压杆，所述第二液压杆的左右两侧均连接有伸缩杆，且放置机构的底部焊接有底块，所述底块的表面粘接有胶条。

可选的，所述底块的外部结构尺寸与定位孔的内部结构尺寸相吻合，同时放置机构与第二液压杆之间相互垂直，并且放置机构与第二液压杆之间的整体结构呈“工”字型。

可选的，所述通信箱包括有第一液压杆、层架、通信机盒和活动天线，所述第一液压杆位于通信箱的底部，且通信箱的内部焊接有层架，所述层架的表面放置有通信机盒，且通信机盒的上方活动连接有活动天线。