[发明专利]一种折叠椅及其折叠机构

权利要求书

1.一种折叠机构，其特征在于：

包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一主动杆、第二主动杆和第一连杆；

所述第一支撑杆的第一端部和所述第二支撑杆的第一端部铰接于第一铰接点；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆能够围绕过所述第一铰接点的第一轴线转动；

所述第一连杆与所述第二支撑杆铰接于第二铰接点；所述第二铰接点相对于所述第一铰接点更靠近所述第二支撑杆的第二端部；所述第二铰接点位于所述第一连杆的第一端部与第二端部之间；所述第一连杆与所述第二支撑杆能够围绕过所述第二铰接点的第二轴线转动；

所述第一主动杆与所述第一支撑杆铰接于第三铰接点，所述第三铰接点相对于所述第一铰接点更靠近所述第一支撑杆的第二端部；所述第三铰接点位于所述第一主动杆的第一端部与第二端部之间；所述第一主动杆与所述第一支撑杆能够围绕过所述第三铰接点的第三轴线转动；

所述第二主动杆的第二端部与所述第一主动杆的第二端部铰接于第四铰接点；所述第二主动杆与所述第一主动杆能够围绕过所述第四铰接点的第四轴线转动；

所述第二主动杆上滑动配合有第一滑套，所述第一连杆的第一端部与所述第一滑套铰接于第五铰接点，所述第一滑套和所述第一连杆能够围绕过所述第五铰接点的第五轴线转动；

所述第一支撑杆上滑动配合有第二滑套；所述第二滑套相对于所述第三铰接点更靠近所述第一支撑杆的第二端部；所述第一连杆的第二端部与所述第二滑套铰接于第六铰接点，所述第二滑套和所述第一连杆能够围绕过所述第六铰接点的第六轴线转动；

所述第一轴线、第二轴线、第三轴线、第四轴线、第五轴线和所述第六轴线互相平行。

2.如权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于：

还包括第二限位杆，所述第二限位杆的第一端部与所述第二主动杆铰接于第四铰接点，所述第二限位杆能够围绕所述第四轴线旋转；

所述第二限位杆的第二端部与所述第二支撑杆铰接于第十八铰接点，所述第十八铰接点相对于所述第二铰接点更靠近所述第二支撑杆的第二端部；所述第二限位杆和所述第二支撑杆能够围绕过所述第十八铰接点的第十八轴线旋转；

所述第十八轴线和所述第一轴线互相平行。

3.如权利要求2所述的一种折叠机构，其特征在于：

所述第二限位杆的第一端部固定有限位块，所述限位块与所述第一支撑杆的第二端部分别位于所述第二支撑杆的两侧。

4.如权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于：

所述第二支撑杆上滑动配合有第五滑套，所述第五滑套相对于所述第二铰接点更靠近所述第二支撑杆的第二端部；

所述第五滑套与所述第一主动杆和/或所述第二主动杆铰接并且铰接轴与所述第一轴线互相平行。

5.如权利要求1~4任意一项所述的一种折叠机构，其特征在于：

还包括第一限位杆，所述第一限位杆的第一端部与所述第一主动杆铰接于第九铰接点，所述第九铰接点相对于所述第三铰接点更靠近所述第一主动杆的第一端部，所述第一限位杆和所述第一主动杆能够围绕过所述第九铰接点的第九轴线旋转；

所述第一支撑杆上滑动配合有第三滑套，所述第三滑套相对于所述第二滑套更靠近所述第一支撑杆的第二端部；所述第一限位杆的第二端部与所述第三滑套铰接于第十五铰接点，所述第一限位杆和所述第三滑套能够围绕过所述第十五铰接点的第十五轴线旋转；

所述第九轴线、第十五轴线和所述第一轴线互相平行。

6.如权利要求1~4任意一项所述的一种折叠机构，其特征在于：

还包括扶手杆，所述第二支撑杆的第一端部沿其长度方向伸出有延伸段；

所述扶手杆的第一端部与所述第一滑套铰接于第十六铰接点，所述扶手和所述第一滑套能够围着过所述第十六铰接点的第十六轴线旋转；

所述扶手杆上滑动配合有第四滑套，所述延伸段的端部与所述第四滑套铰接于第十七铰接点，所述延伸段与所述第四滑套能够围着过所述第十七铰接点的第十七轴线旋转；

所述第十六轴线、第十七轴线和所述第一轴线互相平行。