[发明专利]分组装置及分组方法

权利要求书

1.一种分组装置，其特征在于，所述分组装置包括：

输送线，用于沿第一方向输送货物；

累积机构，安装于所述输送线沿第一方向的末端，用于止挡并累积货物；

吸取机构，靠近于所述累积机构设置，并用于吸取货物；

视觉控制机构，靠近所述输送线设置，所述视觉控制机构用于识别所述累积机构累积货物的数量；

所述视觉控制机构与所述吸取机构电连接，当所述视觉控制机构识别到所述累积机构累积的货物数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构吸取指定数量的货物。

2.根据权利要求1所述的分组装置，其特征在于，所述视觉控制机构包括控制器、工业相机和一字线激光器；

所述工业相机和所述一字线激光器均与所述控制器电连接，并均安装于所述输送线；

所述一字线激光器用于在所述货物上投射平行于所述输送线的激光线段；

所述工业相机用于识别所述激光线段的数量和长度以生成数量信息，所述工业相机还用于将所述数量信息发送至所述控制器；

所述控制器与所述吸取机构电连接，并且所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量所述货物。

3.根据权利要求1所述的分组装置，其特征在于，所述视觉控制机构包括控制器和三维相机；

所述三维相机和所述控制器电连接，并且所述三维相机安装于所述输送线上；

所述三维相机用于识别所述货物的位置并生成位置信息，且所述三维相机用于识别货物的数量并生成数量信息，所述三维相机还用于将所述位置信息和所述数量信息发送至所述控制器；

所述控制器用于当所述数量信息指代的数量大于或等于指定数量时，控制所述吸取机构靠近并吸取指定数量的货物。

4.根据权利要求1所述的分组装置，其特征在于，所述累积机构包括驱动结构和限位板，所述驱动结构安装于所述输送线的末端，并且所述驱动结构位于所述输送线输送面所在平面下方，所述限位板安装于所述驱动结构，并且位于所述驱动结构上方，所述驱动结构能驱动所述限位板选择性地凸出于所述输送线。

5.根据权利要求1所述的分组装置，其特征在于，所述分组装置还包括对中机构，所述对中机构包括驱动装置和两个抱夹板，所述驱动装置安装于所述输送线，两个所述抱夹板位于所述输送线上方，并且至少一个所述抱夹板连接于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述抱夹板朝向另一个抱夹板移动。

6.根据权利要求5所述的分组装置，其特征在于，所述对中机构还包括安装架，所述安装架安装于所述输送线；

所述驱动装置和两个所述抱夹板均安装于所述安装架，并均位于所述输送线的上方；

两个所述抱夹板分别设置于所述驱动装置的两侧；

所述驱动装置位于所述输送线中心线的正上方。

7.根据权利要求5所述的分组装置，其特征在于，所述驱动装置连接于其中一个所述抱夹板，并且所述驱动装置安装于所述输送线的其中一侧；

另一个所述抱夹板固定安装于所述输送线的另一侧，并且两个所述抱夹板相对设置；

固定安装于所述输送线的所述抱夹板靠近于所述输送线的侧边线设置。

8.一种分组方法，其特征在于，所述分组方法包括：

输送货物至累积机构；

对货物进行止挡并累积；

识别累积货物的数量，并判断累积货物的数量与指定数量的大小；

当累积货物的数量大于或等于指定数量时，吸取指定数量的货物至指定位置。

9.根据权利要求8所述的分组方法，其特征在于，所述识别累积货物的数量的步骤包括：

投射激光线在累积货物的其中一个表面，以在每个货物的表面形成激光线段；

识别激光线段的数量和长度，并依据激光线段的数量和长度计算累积货物的数量。

10.根据权利要求8所述的分组方法，其特征在于，所述识别累积货物的数量的步骤包括：

拍摄累积货物的图像信息；

依据图像信息计算累积货物的数量。