[发明专利]一种激光雷达系统及车辆

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

激光发射模块，所述激光发射模块包括相互电连接的脉冲序列生成单元和激光生成单元；其中，所述脉冲序列生成单元包括相互电连接的脉冲信号生成子单元和运算子单元；所述脉冲信号生成子单元用于产生至少两个脉冲信号，所述运算子单元用于对至少两个所述脉冲信号运算得到脉冲序列；所述脉冲序列包括至少两个子脉冲；所述激光生成单元用于接收所述脉冲序列并根据所述脉冲序列生成并发射出射激光信号，所述出射激光信号包括出射激光编码信息；

激光接收模块，所述激光接收模块包括相互电连接的光电探测单元和分析单元，所述光电探测单元用于接收经目标物体反射的反射激光信号，并将所述反射激光信号转换成电信号；所述反射激光信号包括反射激光编码信息；所述分析单元用于接收所述电信号，并在根据所述电信号分析得到所述反射激光编码信息与所述出射激光编码信息相同时，确定所述反射激光信号由所述激光发射模块发射。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射模块还包括射频放大器；

所述射频放大器分别与所述脉冲序列生成单元和所述激光生成单元连接，用于对所述脉冲序列进行放大，并将放大后的脉冲序列发送至所述激光生成单元。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述脉冲信号的脉宽为纳秒级，所述子脉冲的脉宽为皮秒级。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光生成单元包括种子源激光器、泵浦激光器、第一合束器、第一增益光纤和准直器；

所述种子源激光器用于产生种子激光，所述泵浦激光器用于产生泵浦激光；

所述第一合束器用于对所述种子激光和所述泵浦激光进行合束操作以得到第一合束激光，并将所述第一合束激光发送至所述第一增益光纤；

所述第一增益光纤用于对所述第一合束激光进行增益后发送至所述准直器；

所述准直器用于对所述第一合束激光进行准直操作后出射。

5.根据权利要求4所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光生成单元还包括分束器、第二合束器和第二增益光纤；

所述分束器用于将所述泵浦激光分成至少两束子泵浦激光；其中，所述至少两束子泵浦激光包括第一泵浦激光和第二泵浦激光；

所述第一合束器用于对所述种子激光和所述第一泵浦激光进行合束操作以得到第二合束激光，并将所述第二合束激光发送至所述第一增益光纤；

所述第一增益光纤用于对所述第二合束激光进行增益后发送至所述第二合束器；

所述第二合束器用于对所述第二合束激光和所述第二泵浦激光进行合束操作以得到第三合束激光，后并将所述第三合束激光发送至所述第二增益光纤；

所述第二增益光纤用于对所述第三合束激光进行增益后发送至所述准直器；

所述准直器用于对所述第三合束激光进行准直操作后出射。

6.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光生成单元还包括第一隔离器、第二隔离器、第三隔离器和滤波器；

所述第一隔离器位于所述种子源激光器和所述第一合束器之间；

所述第二隔离器位于所述第一增益光纤和所述第二合束器之间；

所述第三隔离器位于所述第二合束器和所述准直器之间；

所述第一隔离器、所述第二隔离器和所述第三隔离器均用于控制光束传播方向；

所述滤波器位于所述第一增益光纤和所述第二隔离器之间，用于透过预设波长的光束。

7.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述光电探测单元包括接收镜头和光电探测器；

所述接收镜头用于接收经目标物体反射的反射激光信号，并将所述反射激光信号输送至所述光电探测器；

所述光电探测器用于将所述反射激光信号转换成所述电信号。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述脉冲序列生成单元包括现场可编程门阵列；

所述脉冲序列生成单元复用为所述分析单元。