[发明专利]一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人

说明书

本发明公开了一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人，包括机器人框架、液压泵、控制箱、行走机构、水下相机、补光灯、淤泥回收装置和排泥总管；行走机构包括行走电机和行走轮；淤泥回收装置活动设于机器人框架的一侧，淤泥回收装置包括蛟龙安装支架、连接架、转轴、吸污口、蛟龙电机和蛟龙装置，排泥总管的一端固定嵌套于吸污口的内侧，排泥总管远离蛟龙安装支架的一端与液压泵的入水口固定连接。本发明对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤，可通过控制箱控制的水下相机对管道内壁的破损处进行探查，运用淤泥回收装置和排泥总管对淤积垃圾进行清除，短时间就可以全面完成，清淤效果显著。

技术领域

本发明涉及污水管道清理设备技术领域，特别是一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人。

背景技术

城市地下污水管道一旦堵塞，需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下污水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国城市地下污水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境与污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。另外地下污水管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人，包括机器人框架、液压泵、控制箱、行走机构、水下相机、补光灯、淤泥回收装置和排泥总管；

所述液压泵固定设于机器人框架的中部；

所述控制箱固定设于机器人框架的中部，且设于液压泵的一侧；

所述行走机构设于机器人框架的底端两侧，所述行走机构包括行走电机和行走轮；

所述水下相机固定设于机器人框架的顶部；

所述补光灯固定设于机器人框架的顶部，且设于水下相机的一侧；

所述淤泥回收装置活动设于机器人框架的一侧，所述淤泥回收装置包括蛟龙安装支架、连接架、转轴、吸污口、蛟龙电机和蛟龙装置，所述连接架的一端与机器人框架的底端相连，所述连接架远离机器人框架的一端与蛟龙安装支架的外侧固定相连，所述转轴通过轴承与蛟龙安装支架的两端活动相连，所述吸污口设于蛟龙安装支架的一侧，所述蛟龙电机与蛟龙安装支架的一侧固定相连，所述蛟龙电机的输出轴通过联轴器与转轴固定连接，所述蛟龙装置与转轴固定相连，且所述蛟龙装置设于蛟龙安装支架的内部；

所述排泥总管的一端固定嵌套于吸污口的内侧，所述排泥总管远离蛟龙安装支架的一端与液压泵的入水口固定连接。

进一步地，所述控制箱包括PLC控制器和电源模块，且控制箱采用防水机箱，所述控制箱固定连接有电缆，所述PLC控制器的输入端与电源模块电性连接，所述PLC控制器的输出端与液压泵、行走电机、蛟龙电机和补光灯的输入端电性连接，所述PLC控制器与水下相机电性连接

进一步地，所述控制箱通过电缆连接有显示器，所述显示器外侧装有可拆卸遮阳罩，所述显示器采用19寸LED高亮液晶显示器。