[发明专利]一种痛经治疗仪及治疗方法在审
| 申请号: | 201910217974.8 | 申请日: | 2019-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN109876294A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
| 发明(设计)人: | 伍冯洁;李锦韬;许森炫;冼润铖;詹逸 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
| 主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36;A61H39/00 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊 |
| 地址: | 510006 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电流刺激 痛经治疗 主控模块 转换电路 双极型 痛经治疗仪 治疗 电极片 输出端 传感器 疼痛 肌肉组织损伤 电压跟随器 连接控制部 痛觉 参数调节 反馈参数 升压电路 依次连接 固定部 穴位 测量 女性 | ||
1.一种痛经治疗仪,其特征在于,包括治疗部、控制部、连接部;
所述控制部通过连接部与固定部连接,包括依次连接的主控模块、电压跟随器、双极型转换电路,还包括连接主控模块输出端和双极型转换电路输入端的升压电路;
所述治疗部内设电极片,电极片通过连接部连接双极型转换电路的输出端;所述治疗部还设有疼痛传感器,疼痛传感器通过连接部连接控制部,同时反馈参数至主控模块。
2.根据权利要求1所述的痛经治疗仪,其特征在于,所述控制部还包括无线传输端,用于与移动终端蓝牙连接。
3.根据权利要求1所述的痛经治疗仪,其特征在于,所述控制部内装有可充电电池。
4.根据权利要求1所述的痛经治疗仪,其特征在于,所述连接部为导电纽扣。
5.根据权利要求1所述的痛经治疗仪,其特征在于,所述治疗部为柔性贴片,贴片设有凸起并涂有弱胶,所述电极片内置于贴片上。
6.根据权利要求5所述的痛经治疗仪,其特征在于,所述贴片上设有凸起。
7.一种痛经治疗方法,其特征在于,包括如下步骤:
通过TENS电流刺激传统痛经治疗穴位;
测量个体痛觉参数,并根据参数调节电流刺激强度及频率。
8.根据权利要求7所述的痛经治疗方法,其特征在于,所述痛经治疗方法基于强化学习的AI技术,使用奖惩机制寻求最优决策,进一步控制电流刺激强度及频率,具体步骤为:
搭建深度卷积神经网络模型;
第一个模型是一般的DQN网络模型,即输入层接三个卷积层后,接两个全连接层,输出为每个动作的目标值即Q值;
第二个模型,即竞争网络将卷积层提取的抽象特征分流到两个支路中;其中上路代表状态值函数V(s),其中s(state)表示静态的状态环境本身具有的价值;下路代表依赖状态的动作优势函数A(a),其中a(action)表示选择某个Action额外带来的价值;最后这两路再聚合再一起得到每个动作的Q值;状态价值函数表示为V(s;θ,β);
动作优势函数表示为A(s,a;θ,α);
动作Q值为两者相加Q(s,a;θ,α,β)=V(s;θ,β)+A(s,a;θ,α);
其中θ是卷积层参数,β和α是两支路全连接层参数。
9.根据权利要求8所述的痛经治疗方法,其特征在于,将动作优势流设置为单独动作优势函数减去某状态下所有动作优势函数的平均值:
10.根据权利要求8所述的痛经治疗方法,其特征在于,在DQN网络模型中,引入了竞争网络,称其为DDQN;
在DDQN中,先用MainNet找到max′Q(s′,a′;θi)的Action,再去TargetNet中找到这个Action的Q值以构成Target Q值;
对TargetQ生成方式进行修改:
L(θ)=E[(TargetQ-Q(s,a;θi))2]
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