[发明专利]一种墙板卸料装置及装配式墙体生产线

权利要求书

1.一种墙板卸料装置，用以卸下成型的墙板并转送给叉车，其特征在于，包括：

辊道输送机，所述辊道输送机在传输方向上分隔为自动下料区和叉车卸料区，所述叉车卸料区设置有用于叉车的货叉下放的空隙，所述辊道输送机用以将所述自动下料区上的墙板运输至所述叉车卸料区；

下料机器人，所述下料机器人设置在所述自动下料区的一侧，用以将所述墙板码垛在所述自动下料区上；

分隔栏，所述分隔栏设置有缺口，所述辊道输送机贯穿所述缺口，所述分隔栏将所述辊道输送机分隔呈所述自动下料区和所述叉车卸料区。

2.如权利要求1所述的墙板卸料装置，其特征在于，所述辊道输送机包括机架、驱动组件，以及旋转安装在所述机架上的多个传动辊，所述驱动组件与多个传动辊连接，用以带动所述传动辊旋转。

3.如权利要求2所述的墙板卸料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和链条机构，所述电机的输出端通过所述链条机构与所述传动辊连接，用以带动所述传动辊转动。

4.如权利要求3所述的墙板卸料装置，其特征在于，所述传动辊包括主动辊和从动辊，两个相邻主动辊之间设置有一个或多个从动辊，所述链条机构与所述主动辊连接。

5.如权利要求4所述的墙板卸料装置，其特征在于，所述链条机构包括链条和多个链轮，多个所述链轮通过所述链条连接；所述主动辊的两端通过轴承安装在所述支架上，所述主动辊的一端贯穿所述轴承并设置有同心的连接轴，所述连接轴一端与所述主动辊连接，另一端固定有所述链轮。

6.如权利要求5所述的墙板卸料装置，其特征在于，任一所述连接轴上固定有传动轮，所述传动轮通过套在其上的皮带与所述电机的输出端连接。

7.如权利要求2-6任一所述的墙板卸料装置，其特征在于，还包括控制器和第一传感器，所述控制器分别与所述驱动组件和第一传感器电连接，所述第一传感器设置在所述自动下料区上侧，所述第一传感器用以检测到所述墙板码垛到预定高度时向所述控制器发出驱动信号，所述控制器用以根据所述驱动信号控制所述驱动组件动作而将所述自动下料区上的墙板运输至所述叉车卸料区。

8.如权利要求7所述的墙板卸料装置，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器设置在所述叉车卸料区，所述第二传感器用以检测到所述墙板都处于所述叉车卸料区时向所述控制器发出停止信号，所述控制器还用以根据所述停止信号控制所述驱动组件停止动作。

9.如权利要求2所述的墙板卸料装置，其特征在于，所述辊道输送机在所述叉车卸料区内的任两个所述传动辊间隔设置构成所述空隙。

10.一种装配式墙体生产线，包括装配台，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一所述的墙板卸料装置，所述墙板卸料装置设置在所述装配台的一侧。