[发明专利]抛光装置

权利要求书

1.一种抛光装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设置有转台驱动机构；

转台组件，设置在所述底座上，并在所述转台驱动机构的驱动下做旋转运动；

伸缩臂组件，固定在所述转台组件上，所述伸缩臂组件的一端伸出所述转台组件，所述伸缩臂组件的另一端位于所述转台组件顶面上；

升降组件，连接在所述伸缩臂组件伸出所述转台组件的一端，所述升降组件随着所述伸缩臂组件的伸缩运动而伸缩；

抛光组件，连接在所述升降组件上，所述抛光组件随着所述升降组件的升降运动而升降。

2.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，还包括气缸，所述气缸固定在所述伸缩臂组件上，所述升降组件与所述伸缩臂组件相连接的一侧与所述气缸的输出端活动连接，所述升降组件在所述气缸的驱动下绕所述伸缩臂组件与所述升降组件的活动连接处转动，并在所述升降组件的转动下带动所述抛光组件转动。

3.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述升降组件上，所述弹性件的另一端连接在所述抛光组件上，在所述抛光组件的带动下所述弹性件发生伸缩运动。

4.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，还包括固定轴及多个支撑轮，所述固定轴及多个支撑轮固定在所述底座上，多个所述支撑轮环绕在所述固定轴周围，所述转台组件可转动设于所述固定轴上，并所述转台组件支撑于多个所述支撑轮上，在所述转台组件的转动下带动多个所述支撑轮转动。

5.根据权利要求4所述抛光装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括固定在所述底座上的支撑座、垂直固定在所述支撑座上的多个螺杆、穿设在多个所述螺杆上的调整座以及穿设在多个所述螺杆上的螺栓，多个所述螺栓分别在所述调整座的上方和下方与所述调整座接触，所述支撑轮支撑在所述调整座上。

6.根据权利要求4所述抛光装置，其特征在于，还包括电气刷组件，所述电气刷组件包括穿设在所述固定轴上的滑环及气路旋转接头、罩设所述滑环及气路旋转接头并穿设在所述固定轴上的电气罩。

7.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，所述转台驱动机构包括转台驱动件、以及连接在所述转台驱动件输出端的转台输出齿轮，

所述转台组件包括转台驱动齿轮以及设置在所述转台驱动齿轮上的转台，所述转台输出齿轮与所述转台驱动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，所述伸缩臂组件包括伸缩臂座、伸缩杆及伸缩驱动机构，所述伸缩臂座上方设置有沿所述伸缩臂座长度方向的导轨，所述伸缩杆安装在所述导轨上，

所述升降组件相对垂直固定在所述伸缩杆的一端。

9.根据权利要求1或8所述抛光装置，其特征在于，所述升降组件包括升降座、升降驱动件以及升降块，所述升降座上设置有升降导轨，所述升降块连接在所述升降驱动件的驱动轴上，并与所述升降导轨配合，

所述抛光组件连接在所述升降块上。

10.根据权利要求1所述抛光装置，其特征在于，所述抛光组件包括抛光头座、固定在所述抛光头座上的抛光驱动件、设置在所述抛光头座一端的接触轮、以及套接在所述抛光驱动件输出轴和所述接触轮上的抛光带，在所述抛光驱动件的驱动下所述抛光带通过所述抛光驱动件输出轴和所述接触轮转动。

11.根据权利要求10所述抛光装置，其特征在于，还包括限位轮，所述限位轮与所述接触轮平行设置在所述抛光头座安装所述接触轮的一端。

12.一种抛光设备，其特征在于，包括吸尘装置、操作平台及权利要求1-11任一项所述的抛光装置，所述吸尘装置设于所述转台组件上，所述操作平台设于所述固定轴的顶端。