[发明专利]一种基于液压的增力夹紧机构

说明书

本发明公开了一种基于液压的增力夹紧机构，包括液压缸、液压缸活塞杆、压板、连杆和滚轮；所述连杆的一端铰接在基准台体上、另一端通过第一短轴连接在压板的中部上；所述压板的一端通过弹簧与液压缸活塞杆的端部柔性连接、另一端通过轴销与滚轮相连接；所述液压缸的端面固定在基准台体上，通过改变液压缸的进油和出油实现液压缸活塞杆的伸缩，同时连接在液压缸活塞杆上所述压板前后运动，从而实现滚轮对被夹紧工件的压紧或退位扩径。本发明能够实现对被夹紧工件无损伤固定，只有沿夹紧方向的力，避免破坏定位；柔性连接降低了运动对各部件配合精度的要求；同时退位扩径功能实现压力不影响定位的功能，同时实现工件的装夹定位程序有序实施。

技术领域

本发明涉及夹紧机构，特别涉及一种基于液压的增力夹紧机构，主要用于精密减速器高精度综合性能检测仪测量扭矩传递，是该检测仪最为基本的保障环节。检测仪特定的定位和装卸要求，要求该机构夹紧压力不影响定位精度，且具有装夹过程中的扩径让位作用。

背景技术

夹紧机构广泛应用于工业自动化行业中，本发明所指的夹紧机构，主要实现精密减速器高精度综合检测仪测量系统中测量轴系与被测减速器连接时的定位配合，确保其无滑移可靠传递测量扭矩，是仪器最为基本的技术保障。在设计夹紧装置时应考虑下列要求：在夹紧过程中不改变工件的位置；夹紧力大小应能保证工件在加工过程中不产生位移或振动，又不致压伤工件表面或引起变形；操作方便、夹紧动作迅速，以提高生产率；结构简单，易于制造，以降低夹具的成本；操作安全、劳动强度小。同时，需要满足被夹紧工件在装卡和拆卸时，夹紧机构远离被夹紧工件运动，为装卡、拆卸过程提供足够的空间，避免机构空间运动发生干涉。在夹紧过程中，夹紧机构向被夹紧工件方向运动，提供有效夹紧，确保工件的装卡定位程序有序实施。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于液压的增力夹紧机构，本夹紧机构可以提供可控且只沿夹紧方向的夹紧力，理论上不产生其他方向分力，且与动力源连接部分为柔性连接结构，运动过程中不发生干涉。同时，在被夹紧件装卡及拆卸过程中，夹紧机构之间相对运动，实现退位扩径功能，该退位扩径功能保证被夹紧工件定位圆盘装卸过程中，避免机构空间运动发生干涉，确保被夹紧工件的装卡定位程序有序实施。同时在夹紧过程中，滚轮直接无滑移与被夹紧工件表面接触，提供只沿夹紧方向的力，实现压力不影响定位的功能。

本发明所采用的技术方案是：一种基于液压的增力夹紧机构，用于将被夹紧工件压紧固定在基准台体，包括液压缸、液压缸活塞杆、压板、连杆和滚轮；

所述连杆的一端铰接在所述基准台体上、另一端通过第一短轴连接在所述压板的中部上；所述压板的一端通过弹簧与所述液压缸活塞杆的端部柔性连接、另一端通过轴销与所述滚轮相连接；

所述液压缸的端面固定在所述基准台体上，通过改变所述液压缸的进油和出油实现所述液压缸活塞杆的伸缩，同时连接在所述液压缸活塞杆上的所述压板前后运动，从而实现所述滚轮对所述被夹紧工件的压紧或退位扩径。

进一步的，所述压板内开设有连接孔，所述连接孔的内侧表面设置有内螺纹；所述液压缸活塞杆的端部为与所述连接孔的上内表面相切的半球形结构，且，所述液压缸活塞杆的圆柱外表面设置有外螺纹；所述弹簧的上半部分旋入所述内螺纹中、下半部分卡在所述外螺纹上，将所述压板与所述液压缸活塞杆柔性连接。

进一步的，所述弹簧在所述被夹紧工件压紧状态下为拉伸状态。

进一步的，所述液压缸的进油和出油信号指令均由信息模块给出。

进一步的，所述连杆设置有两个，设置在所述压板的两侧。

进一步的，所述连杆配置有固定板，所述固定板固定在所述基准台体上，所述连杆通过第二短轴与所述固定板相连接，实现所述连杆与所述基准台体的铰接。

进一步的，设所述第一短轴中心至所述轴销中心之间的距离为a，所述第一短轴中心至所述液压缸活塞杆中心的距离为b，则，增力夹紧机构的压紧力的增力比为b/a。