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公布日期
2019-11-12 公布专利
2019-11-08 公布专利
2019-11-05 公布专利
2019-11-01 公布专利
2019-10-29 公布专利
2019-10-25 公布专利
2019-10-22 公布专利
2019-10-18 公布专利
2019-10-15 公布专利
2019-10-08 公布专利
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一种便于垃圾收集的装置在审

申请号: CN201910163460.9 文献下载
申请日: 2019-03-05 公开/公告日: 2019-05-31
公开/公告号: CN109826172A 主分类号: E02B15/10
申请/专利权人: 陕西科技大学
发明/设计人: 史鹏涛;雷跃随;桓源;杨文钧;赵文昊;任瑜;吴家和;汪士琦;李娜
分类号: E02B15/10;B63B35/32
搜索关键词: 垃圾收集 主船体 输送装置 动力系统 控制系统 机械臂 舱板 后舱 前舱 垃圾收纳装置 两侧设置 人力物力 生态文明 水面垃圾 水体清洁 推进系统 尾部设置 中间设置 舵系统 智能化 差速 船舵 构建 前部 帆船 智能 接轨 管理
 
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地址: 710021 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
代理公司: 西安智大知识产权代理事务所 61215 代理人: 王晶
【权利要求书】:

1.一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,包括主船体(1),主船体(1)分为前舱和后舱,前舱放置控制系统,后舱放置动力系统,主船体(1)内部中间设置有舱板,舱板上设置有船帆(3),所述的主船体(1)尾部设置有船舵(4),位于主船体(1)两侧设置有垃圾收集输送装置,垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置(8),垃圾收集输送装置前部设置有机械臂(2),所述的动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统,动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂(2)分别与控制系统相连,所述的输送收集装置的输送带16采用塑料材质的网状结构。

2.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的输送带(16)上表面设置有网孔(37),输送带(16)上有分段式隔板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的差速推进系统包括两个同型号的推进器,推进器设置在后舱内部两侧,推进器包括安装在主船体(1)尾部的叶轮(13),叶轮(13)与安装在传动轴套(11)内的传动轴(12)一端相连,传动轴(12)另一端连接电动机(10),电动机(10)放置在后舱,所述的控制系统与推进器相连。

4.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的船帆船舵系统包括船帆(3),船帆(3)顶部设置有船帆卡环(33),位于船帆(3)底部设置有用于控制其转向的步进电机(32),步进电机(32)与控制系统相连,所述的步进电机(32)固定在船舱隔板上,步进电机(32)上的电机轴上的第一齿轮(35)与桅杆底部的设置的第二齿轮(36)啮合,位于主船体(1)船头设置有风向标(34),风向标(34)通过传感器将风向信息传给控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的输送带(16)两侧设置有链条(15),输送带(16)上穿过有钢条,链条(15)与钢条连接并与位于输送带(16)上方两侧链轮(9)相连,链轮(9)之间设置有主动轴(17),主动轴(17)末端通过联轴器(20)与伺服电机(22)连接,输送带(16)下方设置有从动轴,垃圾收集输送装置在运行方向上为前低后高的结构;

所述的垃圾收集输送装置前部位于水面以下。

6.根据权利要求4所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的主动轴(17)上设置有轴承座(19),链轮(9)与轴承座(19)之间加有隔套(14),轴承座(19)位于支撑钢架(21)上,联轴器(20)套在座体23内。

7.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的垃圾收纳装置(8)为喷了金属保护漆的铁丝网折成的无盖网桶,通过挂钩悬挂在垃圾收集输送装置末端处的支架上,无盖网桶内部置有垃圾布袋,所述的无盖网桶网口安置一个用于测量垃圾高度的红外电子测量仪18,红外电子测量仪(18)与控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的垃圾收集输送装置通过挂钩架(7)挂在主船体(1)的船壁上,挂钩架(7)由两个弯钩和铁皮构成,铁皮依照弯钩形态焊接在弯钩上,垃圾收集输送装置之间通过两根铁杆连接。

9.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的机械臂(2)包括矩形铁丝网,矩形铁丝网与垃圾收集输送装置通过转轴(26)相连进行转动,转轴(26)设置在转轴座(27)上,转轴(26)通过舵机(28)提供动力,舵机(28)带动齿轮(30)转动,齿轮(30)与固定在转轴(26)的齿轮(31)啮合。

10.根据权利要求1所述的一种便于垃圾收集的装置,其特征在于,所述的主船体(1)端部为三角状;

所述的传动轴套(11)穿过船体时通过橡胶垫(5)进行密封。

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