[发明专利]车载装卸装置及装卸方法

说明书

本发明公开了一种车载装卸装置及装卸方法，装置包括电动吊机、吊臂、两块过渡板、两级伸缩重载滑轨、吊臂纵移机构、吊臂横移机构、吊绳机构、两个包装箱和数个包装箱锁定机构，包装箱底部四角分别通过数个包装箱锁定机构固定在车厢厢体底板上，电动吊机固定在吊臂外端的下侧，吊臂横移机构设置在车厢厢体顶壁两端下，过渡板的两端与吊臂横移机构垂直固定连接成横移框架；吊臂纵移机构前端与吊臂前端及横板垂直连接，吊绳机构设置在包装箱顶部上。方法通过吊臂纵移机构和吊臂横移机构的交替移动，依次将两个包装箱吊运出车厢厢体或吊运进车厢厢体。本发明的装置结构紧凑、使用方便。方法机动灵活，维护保养方便，降低了装卸成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种车辆自备的装卸装置，特别是一种设置在厢体頂壁或方舱頂壁内、不占用厢体内主要使用空间、且不需要使用车外装卸车辆就能连续装卸厢体内多个箱体的车辆自备的装卸装置及装卸方法，属于特种车辆技术领域。

背景技术

目前，特种车辆携带的重型设备一般安装在包装箱内，数个包装箱并排固定在厢体底板或方舱底板上，这样的结构可以充分利用车辆空间。一般使用驻车现场的装卸设备如吊车或叉车装卸包装箱，需要数名操作人员在现场进行操作，才能完成包装箱的装卸。需要占用的装卸现场的辅助设备和人员较多，机动性较差，装卸成本高且劳动强度较大，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种不需要驻车现场提供装卸设备、机动灵活、装卸成本低和工作效率高的车载装卸装置及装卸方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种车载装卸装置，包括电动吊机、吊臂、两块过渡板、两级伸缩重载滑轨、吊臂纵移机构、吊臂横移机构、吊绳机构、两个包装箱和数个包装箱锁定机构，两个包装箱并排放置在车厢厢体内，包装箱底部四角分别通过数个包装箱锁定机构固定在车厢厢体底板上；所述吊臂为开口朝下的槽形，位于车厢厢体頂壁下侧和包装箱顶部之间，电动吊机固定在吊臂外端的下侧；过渡板的端面呈倒置的L形，两级伸缩重载滑轨分别在设置在吊臂两侧和过渡板之间，两级伸缩重载滑轨前端分别与吊臂两侧连接，两级伸缩重载滑轨后端分别与横板两端垂直固定连接；吊臂横移机构设置在车厢厢体顶壁两端下，两块过渡板的两端分别与吊臂横移机构连接成横移框架；吊臂纵移机构前端与吊臂前端连接，吊臂纵移机构后端与横板垂直固定连接；吊臂纵移机构后端位于车厢厢体后壁上；吊绳机构设置在包装箱顶部上，装卸包装箱时，电动吊机下侧的吊钩勾住吊绳机构的中部。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述吊臂纵移机构包括两个直线推进器，所述直线推进器分别平行设置在对应的过渡板内侧，第一直线推进器后固定端固定在车厢厢体顶壁后端下，第一直线推进器前移动端与两级伸缩重载滑轨中间板的前部上侧铰接；第二直线推进器后固定端固定在横板一端内侧，第二直线推进器前移动端与吊臂前部铰接。

进一步的，所述吊臂横移机构包括分别横置在车厢厢体顶壁前后两端的齿条、分别位于吊臂横移机构后端两角的齿轮和过渡板两端的直角杆件，以及吊臂横移驱动机构，齿条外垂直侧面分别固定在对应直角杆件的内下侧，直角杆件分别固定在车厢厢体顶壁的横向两端上，滑轨分别固定在对应直角杆件的内上侧，远离车厢厢体一侧壁的过渡板两端分别与滚轮铰接，所述滚轮分别嵌入对应的滑轨内；齿轮分别固定在吊臂横移驱动机构的两端上，齿条与其下侧的齿轮啮合。

进一步的，所述吊臂横移驱动机构包括驱动电机-减速机组件、两根传动轴和数个轴承支撑座，所述驱动电机-减速机组件通过固定支架垂直固定在后横梁上，减速机输出轴两端分别通过联轴器与对应的传动轴一端连接，传动轴另一端分别与对应的齿轮固定连接，水平设置的传动轴两端分别通过轴承支撑座支撑在远离车厢厢体一侧壁的过渡板上。