[发明专利]车载装卸装置及装卸方法

权利要求书

1.一种车载装卸装置，其特征在于：包括电动吊机、吊臂、两块过渡板、两级伸缩重载滑轨、吊臂纵移机构、吊臂横移机构、吊绳机构、两个包装箱和数个包装箱锁定机构，两个包装箱并排放置在车厢厢体内，包装箱底部四角分别通过数个包装箱锁定机构固定在车厢厢体底板上；所述吊臂为开口朝下的槽形，位于车厢厢体頂壁下侧和包装箱顶部之间，电动吊机固定在吊臂外端的下侧；过渡板的端面呈倒置的L形，两级伸缩重载滑轨分别在设置在吊臂两侧和过渡板之间，两级伸缩重载滑轨前端分别与吊臂两侧连接，两级伸缩重载滑轨后端分别与横板两端垂直固定连接；吊臂横移机构设置在车厢厢体顶壁两端下，两块过渡板的两端分别与吊臂横移机构连接成横移框架；吊臂纵移机构前端与吊臂前端连接，吊臂纵移机构后端与横板垂直固定连接；吊臂纵移机构后端位于车厢厢体后壁上；吊绳机构设置在包装箱顶部上，装卸包装箱时，电动吊机下侧的吊钩勾住吊绳机构的中部。

2.如权利要求1所述的车载装卸装置，其特征在于：所述吊臂纵移机构包括两个直线推进器，所述直线推进器分别平行设置在对应的过渡板内侧，第一直线推进器后固定端固定在车厢厢体顶壁后端下，第一直线推进器前移动端与两级伸缩重载滑轨中间板的前部上侧铰接；第二直线推进器后固定端固定在横板一端内侧，第二直线推进器前移动端与吊臂前部铰接。

3.如权利要求1所述的车载装卸装置，其特征在于：所述吊臂横移机构包括分别横置在车厢厢体顶壁前后两端的齿条、分别位于吊臂横移机构后端两角的齿轮和过渡板两端的直角杆件，以及吊臂横移驱动机构，齿条外垂直侧面分别固定在对应直角杆件的内下侧，直角杆件分别固定在车厢厢体顶壁的横向两端上，滑轨分别固定在对应直角杆件的内上侧，远离车厢厢体一侧壁的过渡板两端分别与滚轮铰接，所述滚轮分别嵌入对应的滑轨内；齿轮分别固定在吊臂横移驱动机构的两端上，齿条与其下侧的齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的车载装卸装置，其特征在于：所述吊臂横移驱动机构包括驱动电机-减速机组件、两根传动轴和数个轴承支撑座，所述驱动电机-减速机组件通过固定支架垂直固定在远离车厢厢体一侧壁的过渡板上，减速机输出轴两端分别通过联轴器与对应的传动轴一端连接，传动轴另一端分别与对应的齿轮固定连接，水平设置的传动轴两端分别通过轴承支撑座支撑在远离车厢厢体一侧壁的过渡板上。

5.如权利要求1所述的车载装卸装置，其特征在于：所述吊绳机构包括两根起吊钢丝绳和四个吊耳，所述吊耳分别固定在包装箱顶部四角上，起吊钢丝绳两端分别与包装箱顶部两对角的吊耳连接，两根起吊钢丝绳中部相交成X形，两根起吊钢丝绳的相交处套在吊环中；起吊时，电动吊机的吊钩勾住两根钢丝绳相交处的吊环。

6.如权利要求1所述的车载装卸装置，其特征在于：所述包装箱锁定机构包括分别设置在包装箱四角两侧的包装箱锁定槽以及和包装箱锁定槽位置对应的锁定器，所述锁定器包括锁定器壳体、电磁线圈、锁舌和压簧，电磁线圈位于锁定器壳体内，锁舌设置在电磁线圈内，压簧位于锁舌后端和锁定器壳体的内壁之间，锁定器壳体分别固定在车厢厢体底板上；锁定包装箱时，电磁线圈失电，锁舌前端在电磁力的驱动下伸进对应的包装箱锁定槽中锁定包装箱。

7.如权利要求6所述的车载装卸装置，其特征在于：锁定器壳体靠近包装箱一侧的立板向外弯曲出导向斜角α，所述α=30°～40°。

8.一种使用如权利要求1所述的车载装卸装置的装卸方法，其特征在于：包括以下A、包装箱吊运出车厢厢体，B、包装箱吊运进车厢厢体两种工况的不同步骤：

A、包装箱吊运出车厢厢体

A1）包装箱解锁

在包装箱卸下前，运输车辆的PLC控制器发讯，车厢厢体内两个包装箱四角的各锁定器内电磁线圈分别得电产生电磁力，使得对应的锁舌后移进电磁线圈内，压簧受压，锁舌前端后移脱离对应的包装箱锁定槽，包装箱解锁；

A2）吊钩下降吊起第一个包装箱

接着PLC控制器再发讯启动电动吊机，吊钩下降勾住第一个包装箱顶部两根起吊钢丝绳中部相交处的吊环；然后吊钩上升，第一个包装箱底部脱离车厢厢体底板；

A3）第一个包装箱卸在地面上

第一直线推进器接收到PLC控制器发出的外伸信号，第一直线推进器前移动端外伸到位，推动两级伸缩重载滑轨的中间板外移，从而同时带动固定在中间板两侧的内导轨条和外导轨条及外导轨槽外移，吊臂和两级伸缩重载滑轨后端的横板随之外移，吊臂前端下电动吊机的吊钩吊住的第一个包装箱前部移出车厢厢体；接着，第二直线推进器前移动端外伸到位，推动吊臂在两级伸缩重载滑轨的内导轨槽的导向下外移，吊钩吊住的第一个包装箱完全移出车厢厢体；然后吊钩下降，使第一个包装箱的底面落到地面上；吊钩脱离两根起吊钢丝绳后上升复位，完成第一个包装箱的卸出；

A4）吊臂后移复位

第一直线推进器接收到PLC控制器发出的内缩信号，第一直线推进器前移动端先内缩到位，接着第二直线推进器前移动端内缩到位，此时吊钩回到车厢厢体中部且靠近车厢厢体右纵向侧壁的起始位置；

A5）吊臂横移至远离车厢厢体一纵向侧壁的位置

吊臂横移驱动机构的驱动电机-减速机组件收到PLC控制器发出的启动信号，驱动电机-减速机组件启动，减速机输出轴两端分别带动对应的传动轴旋转，传动轴端头的齿轮同步旋转，横移框架载着吊臂纵移机构向着车厢厢体一纵向侧壁方向横移到位；

A6）第二个包装箱卸在地面上

PLC控制器发讯，依次重复步骤A3）和步骤A4），完成第二个包装箱卸在地面上及吊臂后移复位；

B、包装箱吊运进车厢厢体内

B1）第一个包装箱装进车厢厢体内

第一直线推进器接收到PLC控制器发出的外伸启动信号，第一直线推进器前移动端外伸到位，推动两级伸缩重载滑轨的中间板外移，从而同时带动固定在中间板两侧的内导轨条和外导轨条及外导轨槽外移，吊臂和两级伸缩重载滑轨后端的横板外移，然后第二直线推进器接收到外伸启动信号，第二直线推进器前移动端外伸到位推动吊臂在两级伸缩重载滑轨的内导轨槽的导向下外移至吊臂前端下，电动吊机的吊钩位于第一个包装箱上侧；接着吊钩下降勾住第一个包装箱顶部两根起吊钢丝绳中部相交处的吊环后上升；第一直线推进器接收到内缩启动信号，第一直线推进器前移动端先内缩到位，接着第二直线推进器前移动端内缩到位，此时吊钩吊着的第一个包装箱完全吊运进车厢厢体内；吊钩下降，第一个包装箱在其四角外锁定器的导向下准确落到车厢厢体底板的预定位置上，吊钩脱离第一个包装箱顶部两根起吊钢丝绳中部的相交点后上升；

B2）吊臂横移至远离车厢厢体一纵向侧壁的位置

PLC控制器发讯，重复步骤A5），横移框架载着吊臂纵移机构向着远离车厢厢体一纵向侧壁方向横移到位；

B3）第二个包装箱装进车厢包装箱内

PLC控制器发讯，重复步骤B1），第二个包装箱10装进车厢厢体内，并远离车厢厢体一纵向侧壁；

PLC控制器发讯，设置在两个包装箱四角的锁定器内电磁线圈分别失电，电磁力消失，锁舌前端在压簧复位力的作用下分别外伸进入对应的包装箱锁定槽中，第一包装箱和第二包装箱分别被锁定，从而完成两个包装箱吊运进车厢厢体的作业。