[发明专利]一种控线机构及方法

权利要求书

1.一种控线机构，其中，包括安装板；

排线轨道，所述排线轨道设置在所述安装板上；

滑板，所述滑板设置在所述排线轨道上；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述滑板上；

滑移装置，所述滑移装置连接所述驱动装置；

稳定部，所述稳定部一端连接所述安装板，所述稳定部另一端连接所述滑移装置；支撑部，所述支撑部底端安装在所述滑板上；

上料部，所述上料部与所述支撑部相连，所述上料部具有上料空间；

调控装置，所述调控装置安装在所述上料部上；

定位轴，所述调控装置驱动所述定位轴进行运动；

所述控线机构还包括：

万向轮，所述万向轮连接所述安装板，所述万向轮安装有刹车系统；

伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述上料部中，所述伸缩装置位于所述定位轴相对方向，所述伸缩装置连接所述定位轴；

升降装置，所述升降装置安装在所述滑板上；

升降丝杆，所述升降装置与所述升降丝杆相连；所述支撑部具有：

滑轨；

所述上料部与所述升降丝杆相连，所述上料部还具有：

滑轮，所述滑轮安装在所述滑轨上；一种基于控线机构的控线方法，包括以下步骤：

控位，根据盘具尺寸的需要，启动伸缩装置进行伸缩，以缩小或放大上料空间大小；

对料，启动升降装置驱动升降丝杆进行运动，所述升降丝杆带动所述上料部向下移动，使得所述上料部的上料空间对齐所述盘具；

上料，先将所述盘具中心孔对准上料部的定位轴，之后将所述盘具卡合住所述定位轴完成固定；

升料，启动升降装置驱动升降丝杆进行运动，所述升降丝杆带动所述上料部向上移动，使得所述盘具上的线头对齐入线设备的入线口；

接线，拉动所述盘具上的线头并将所述线头接入入线设备的入线口；

可控调位，当被拉直的线材与所述入线口不处于同一水平位置时，启动驱动装置带动滑移装置进行运动，所述滑移装置对稳定部施加一定的力，在与所述稳定部相连的安装板作用下，所述滑移装置受到反作用力，同样所述驱动装置也受到反作用力并驱动滑板进行移动，使得盘具可以进行双向位置的调整；

摆放，通过所述安装板的万向轮移动控线机构，使得控线机构移动到指定位置；控线，在入线设备进行工作时，启动调控装置驱动定位轴进行旋转，所述定位轴带动盘具进行放线工作；

上下调位，根据所述盘具上缠绕的线材厚度变化，启动升降装置驱动升降丝杆进行运动，所述升降丝杆带动所述上料部上下移动，进一步改变所述盘具上被拉直线材的高度。

2.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述驱动装置为转动电机。

3.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述滑移装置为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆具有螺纹。

4.根据权利要求1所述控线机构，其中,所述调控装置为旋转电机。

5.根据权利要求1所述控线机构，其中,所述调控装置具有传送带，所述传送带连接所述定位轴，所述调控装置通过所述传送带驱动所述定位轴进行运动。

6.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述上料部具有固定件。

7.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述滑板具有：

滑移口；

上盘平台，所述上盘平台安装在所述滑移口中，所述上盘平台可在所述滑移口中进行移动。

8.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述控线机构还包括：

平衡部，所述平衡部与所述上料部相连，所述平衡部贴合所述支撑部。

9.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述控线机构还包括：

限位部，所述限位部与所述安装板相连，所述限位部具有限位槽；

限位件，所述限位件与所述滑板相连，所述限位件安装在所述限位槽中。

10.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述控线机构还包括：

导板，所述导板活动连接所述滑板。

11.根据权利要求1所述控线机构，其中，所述控线机构还包括：

PLC控制系统，所述驱动装置、所述调控装置以及所述升降装置分别通过有线或无线通讯连接所述PLC控制系统，所述PLC控制系统还包括可随时可调节速度的电位器旋钮。