[发明专利]无人机飞控系统

说明书

本发明公开了一种无人机飞控系统，包括单片机、遥控操作模块、图像传输模块、无线通信模块、控制模块、触摸显示屏和电源模块，所述单片机分别与所述遥控操作模块、图像传输模块、无线通信模块和电源模块连接，所述无线通信模块通过所述控制模块与所述触摸显示屏连接；电源模块包括第一变压器、整流桥、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一三极管、第四电阻、第二电容、第三电阻、第二变压器、第一二极管、第三电容和电压输出端。实施本发明的无人机飞控系统，具有以下有益效果：电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

技术领域

本发明涉及无人机飞行控制领域，特别涉及一种无人机飞控系统。

背景技术

目前，无人机已经成为近几年快速发展的火热行业，其中，在特定行业领域有着巨大成长空间，如电力、农业、水利、消防、国土资源、电子商务等领域的行业应用前景广阔，无人机已经渐渐取代了高难度、高风险的人工作业。现有一些无人机控制系统模块化设置，使用数据采集模块采集遥控操作模块的操作指令以及图传模块接收的来自无人机的信息，将操作指令传输至图传模块，将来自无人机的信息传输至操作平台。数据采集模块与操作平台进行实时通讯，结构简单，便携。然而，传统无人机控制系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统无人机控制系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的无人机飞控系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人机飞控系统，包括单片机、遥控操作模块、图像传输模块、无线通信模块、控制模块、触摸显示屏和电源模块，所述单片机分别与所述遥控操作模块、图像传输模块、无线通信模块和电源模块连接，所述无线通信模块通过所述控制模块与所述触摸显示屏连接；

所述电源模块包括第一变压器、整流桥、第一电阻、第二电阻、第一电容、第一三极管、第四电阻、第二电容、第三电阻、第二变压器、第一二极管、第三电容和电压输出端，所述第一变压器的初级线圈的一端连接220V交流电的一端，所述第一变压器的初级线圈另一端与所述220V交流电的另一端连接，所述第一变压器的次级线圈的一端与所述整流桥的一个输入端连接，所述整流桥的另一个输入端与所述第一变压器的次级线圈的另一端连接，所述整流桥的一个输入端分别与所述第一电阻的一端、第二电阻的一端、第一电容的一端和第二变压器的第一初级线圈的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第一三极管的基极、第四电阻的一端、第二电容的一端和第三电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第二电容的另一端、第三电阻的另一端和第二变压器的第二初级线圈的一端连接，所述第一三极管的集电极分别与所述第二电阻的另一端、第一电容的另一端和第二变压器的第一初级线圈的另一端连接，所述第一三极管的发射极分别与所述整流桥的另一个输出端和第二变压器的第二初级线圈的另一端连接，所述第二变压器的次级线圈的一端与所述第一二极管的阳极连接，所述第一二极管的阴极分别与所述第三电容的一端和电压输出端的一端连接，所述第二变压器的次级线圈的另一端分别与所述第三电容的另一端和电压输出端的另一端连接，所述第四电阻的阻值为43kΩ。

在本发明所述的无人机飞控系统中，所述电源模块还包括第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第一电阻的另一端连接，所述第二二极管的阴极与所述第一三极管的基极连接，所述第二二极管的型号为S-202T。

在本发明所述的无人机飞控系统中，所述电源模块还包括第四电容，所述第四电容的一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第四电容的另一端与所述第二变压器的第一初级线圈的另一端连接，所述第四电容的电容值为420pF。

在本发明所述的无人机飞控系统中，所述电源模块还包括第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第五电阻的另一端与所述第二变压器的第二初级线圈的另一端连接，所述第五电阻的阻值为43kΩ。