[发明专利]一种侧向开口结构的直线电机模组

权利要求书

1.一种侧向开口结构的直线电机模组，包括直线电机，所述直线电机包括固定底座和穿设于该固定底座内的动子，所述固定底座的上端设有与所述动子一端连接的滑座，其特征在于，所述固定底座的两侧分别设有能够减小该固定底座宽度的敞开开口，在两侧的所述敞开开口处灌有密封胶;

还包括旋转吸取装置，所述旋转吸取装置安装在所述滑座上；所述旋转吸取装置包括旋转电机和固定座，所述固定座上设有支撑块，所述支撑块上设有穿设孔，所述穿设孔的两侧分别设有轴承安装槽，两个所述轴承安装槽内均设有密封圈，所述穿设孔的侧壁上设有从所述支撑块顶部或是从所述支撑块底部贯穿的通气孔，两个所述轴承安装槽内分别设有轴承，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接吸嘴杆，所述吸嘴杆上间隔设有多个与所述通气孔连通的气孔，所述旋转电机控制所述吸嘴杆的旋转动作，所述通气孔提供所述吸嘴杆吸取产品的气压。

2.根据权利要求1所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述固定底座顶部还设有光栅读数头固定座，所述光栅读数头固定座的底部隐藏设置有限位传感器，所述光栅读数头固定座的上端设有光栅读数头。

3.根据权利要求2所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述滑座的一端设有光栅尺，所述光栅尺的一端设有左限位感应片，所述光栅尺的另一端设有右限位感应片，所述左限位感应片和右限位感应片均采用螺丝固定，所述光栅尺从所述光栅读数头固定座穿入，所述直线电机根据限位传感器感应左限位感应片和右限位感应片位置信息进行轴向控制运动。

4.根据权利要求1所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述滑座底部通过交叉滚子导轨连接在所述固定底座上。

5.根据权利要求1所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述固定底座的中部设有供动子穿设的轴向通孔，所述轴向通孔内设有多个线圈，所述线圈通过所述密封胶固定并绝缘，所述轴向通孔的两端分别设有定子滑盖，所述固定底座的底部设有安装电机输出线PCB板的凹槽，所述凹槽内固定有电机输出线PCB板，所述线圈引线从所述固定底座的底部穿出、并与电机输出线PCB板连接；

所述滑座的一端通过动子固定夹连接动子，所述动子固定夹上设有通孔，所述通孔内设有动子端盖，所述动子端盖通过端盖螺丝固定在所述动子上，所述动子固定夹的内侧面设有防撞胶。

6.根据权利要求1所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述动子的另一端套设有配重弹簧，所述配重弹簧通过一弹簧固定盖固定，所述弹簧固定盖通过固定盖螺丝固定在所述动子上；所述直线电机断电时，所述配重弹簧能够带动动子复位。

7.根据权利要求1所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述穿设孔侧壁的通气孔向下设置时，所述固定座的底部设有横向连通孔，所述横向连通孔与所述通气孔连通。

8.根据权利要求7所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述通气孔或是横向连通孔通过气管接头连接气管，所述横向连通孔连接气管时，所述气管位于所述旋转电机的底部；所述通气孔连接气管气管时，所述气管位于所述旋转电机的顶部。

9.根据权利要求8所述的侧向开口结构的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机能够同时控制多个旋转吸取装置同时做轴向运动。