[发明专利]无人机传感器温度漂移的检测方法、处理方法及电子设备

权利要求书

1.一种无人机传感器温度漂移的检测方法，其特征在于包括：

将无人机的传感器工作温度和对应的系统时间写入日志数据包；

对所述日志数据包进行校验后将校验字段写入所述日志数据包以形成校验日志数据包；

将所述校验日志数据包写入日志文件；

将记录所述校验日志数据包的解析规则的日志描述包写入所述日志文件；

通过无人机的无线通信单元与飞行中的无人机进行数据传输或者在无人机飞行结束后，获取所述日志文件，根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验；

从所述校验日志数据包中获取所述系统时间；

根据所述日志描述包对所述校验日志数据包进行解析以获得所述传感器工作温度；

根据不同的所述系统时间对应的所述传感器工作温度，计算得到实际温度变化率；

将所述实际温度变化率与预设温度变化率进行比较，若所述实际温度变化率大于所述预设温度变化率，则判断为温度漂移。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：对于同一个传感器，设置多个所述预设温度变化率，且按不同的时间间隔计算得到多个所述实际温度变化率；将多个所述实际温度变化率分别与多个所述预设温度变化率进行比较，若所述实际温度变化率大于所述预设温度变化率，则判断为温度漂移。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于还包括：将飞行数据写入所述日志数据包，所述飞行数据与所述系统时间对应；按照所述时间间隔，分析传感器对应的飞行数据的变化量是否异常，以验证温度漂移。

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于还包括：将飞行数据写入所述日志数据包，所述飞行数据与所述系统时间对应；按照所述时间间隔，分析传感器对应的飞行数据的多个变化量是否异常，以验证温度漂移。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述日志描述包设有描述数据ID，所述校验日志数据包设有数据ID，所述根据所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验包括：

在所述日志文件中搜索所有的所述日志描述包并保存；

在所述日志文件中遍历所述校验日志数据包；

使用所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验；

将所述描述数据ID与所述数据ID进行匹配。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：

所述使用所述校验字段对所述校验日志数据包进行校验，若校验失败，则返回执行在所述日志文件中遍历所述校验日志数据包，若校验通过，则执行所述将所述描述数据ID与所述数据ID进行匹配；

所述将所述描述数据ID与所述数据ID进行匹配，若匹配失败，则返回执行在所述日志文件中遍历所述校验日志数据包，若匹配通过，则执行所述从所述校验日志数据包中获取所述系统时间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的检测方法，其特征在于还包括：输出与温度漂移有关的信号。

8.一种无人机传感器温度漂移的处理方法，其特征在于实现权利要求1至7任一项所述的检测方法后，向无人机发送控制信号，以消除温度漂移。

9.一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，其特征在于所述处理器可运行所述存储器中的计算机程序，以执行根据权利要求1-8任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有与计算设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1-8任一项所述方法。