[发明专利]图书整理机器人结构部分

权利要求书

1.图书整理机器人结构部分，由夹持部分、腕部、机械小臂、机械大臂、控制系统、旋转底盘、升降部分、底盘系统、书架、可移动式夹书器、底盘、轮子、履带、支承台、连杆I、销I、液压缸、底板、直线电机、连杆II、夹板、销II和横梁组成；其特征在于：夹持部分（1）通过螺栓和垫圈与腕部（2）连接，腕部（2）通过螺栓和螺母与机械小臂（3）连接，机械小臂（3）与机械大臂（4）通过销连接；控制系统（5）通过螺钉和垫圈固定在旋转底盘（6）上，旋转底盘（6）通过止推轴承固定在升降部分（7）上，升降部分（7）通过螺钉与底盘系统（8）上的螺纹孔配合固定；书架（9）焊接在底盘系统（8）上。

2.根据权利要求1所述的图书整理机器人结构部分，其特征在于：所述的底盘系统（8）由底盘（11）、履带（13）和轮子（12）组成；若干个轮子（12）通过轴承和螺母固定在底盘（11）上，履带（13）与轮子（12）啮合。

3.根据权利要求1所述的图书整理机器人结构部分，其特征在于：所述的升降部分（7）由支承台（14）、连杆I（15）、销I（16）、液压缸（17）、底板（18）和横梁（23）组成；连杆I（15）通过销I（16）与支承台（14）连接形成旋转副，连杆I（15）相互间通过销I（16）连接形成平行四边形连杆机构；液压缸（17）一端通过螺栓和垫圈固定在底板（18）上，另一端通过螺钉固定在横梁（23）上。

4.根据权利要求1所述的图书整理机器人结构部分，其特征在于：所述的夹持部分（1）由直线电机（19）、连杆II（20）、夹板（21）和销II（22）组成；直线电机（19）与销II（22）固定，夹板（21）通过销II（22）与连杆II（20）连接，连杆II（20）相互之间通过销II（22）连接。