[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

本发明涉及车辆的制动控制装置。制动控制装置是调整轮缸CW内的制动液BF的液压Pw的装置，具备：流体路径H，将主缸CM和轮缸CW连接；第一电磁阀UP，被设置于流体路径H；第二电磁阀VI，在第一电磁阀UP与轮缸CW之间且被设置于流体路径H；“流体泵QL，由电动马达ML驱动，通过第一电磁阀UP与主缸CM之间的吸入部Bs从流体路径H吸入制动液BF，通过第一电磁阀UP与第二电磁阀VI之间的排出部Bt将制动液BF排出到流体路径H”；以及止回阀GQ，被设置在流体泵QL与排出部Bt之间；以及控制器ECU，对第一电磁阀UP、第二电磁阀VI以及电动马达ML进行控制。

技术领域

本发明涉及车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载：在“阀体与阀座面接合分离来对流体通路进行开闭检查阀(也称为“止回阀”)中，以防止或抑制由于阀体的振动而放大压力脉动”为目的，将“比相对于阀体540的阀座面504靠近上游侧的流体的压力作用方向设为X，限制阀体540向压力作用方向X的垂直方向的移动范围的侧壁面526形成于壳体部件520，将弹簧560的作用力向阀体540传递的传递部件550配置在阀体540与弹簧560之间，通过传递部件550，传递至阀体540的作用力的方向被转换为相对于压力作用方向X 倾斜。由此，在开阀状态时，通过传递至阀体540的作用力的分力F1将阀体540向侧壁面526推压来抑制阀体540的振动”。

由于工作液(例如，制动液)的流动而引起的流体力和弹性体(压缩弹簧)的弹力作用于止回阀的球(球体)，球向这些力平衡的位置移动。由此，作为阀体的球体从阀座面离开而开阀，工作液沿规定的一个方向流动。在专利文献1所记载的装置中，在止回阀被设置在流体泵的排出侧的情况下，作用于球体的流体力因流体泵的排出压力的脉动而变动，球体振动成为课题。

然而，止回阀的球体的振动不仅影响流体泵的排出液压的振动，还影响工作液的流量(每单位时间的流体的移动量)。在止回阀GQ中，阀体 VT被压缩弹簧SQ按压。在未驱动流体泵QL的情况下，阀体VT通过压缩弹簧SQ的弹力被压接到阀座Mz，止回阀GQ被设置为闭阀状态。若驱动流体泵QL，则制动液BF对阀体VT的流体力大于压缩弹簧SQ的弹力，在阀体VT与阀座Mz之间流动制动液BF。流体泵QL的转速越高，制动液BF的流体力越大，则阀体VT与阀座Mz的缝隙越大，流动越大流量的制动液BF。

在流体泵QL的转速减少，停止时，从流体泵QL排出的制动液BF 的流量减少。在流体泵QL停止紧前，阀体VT与阀座Mz的缝隙微小。由于该缝隙中的流动不均匀，所以在流体泵QL停止紧前，在圆锥面Mz 内，阀体VT振动，有时产生异响。在止回阀GQ中，希望可以在使流体泵QL的旋转停止紧前抑制阀体VT的振动。

专利文献1:日本特开2002－195429号公报。

发明内容

本发明的目的在于可以在车辆的制动控制装置中抑制流体泵用的止回阀的振动。

本发明所涉及的车辆的制动控制装置是对车辆的车轮所具备的轮缸 (CW)内的制动液(BF)的液压(Pw)进行调整的装置，具备：流体路径(H)，将上述车辆的主缸(CM)和上述轮缸(CW)连接；第一电磁阀(UP)，被设置于上述流体路径(H)；第二电磁阀(VI)，在上述第一电磁阀(UP)与上述轮缸(CW)之间且被设置于上述流体路径(H)；“流体泵(QL)，由电动马达(ML)驱动，通过上述第一电磁阀(UP)与上述主缸(CM)之间的吸入部(Bs)从上述流体路径(H)吸入上述制动液(BF)，通过上述第一电磁阀(UP)与第二电磁阀(VI)之间的排出部 (Bt)将上述制动液(BF)排出到上述流体路径(H)”；止回阀(GQ)，被设置在上述流体泵(QL)与上述排出部(Bt)之间；以及控制器(ECU)，对上述第一电磁阀(UP)、上述第二电磁阀(VI)以及上述电动马达(ML) 进行控制。