[发明专利]车辆的制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆的制动控制装置，调整车辆的车轮所具备的轮缸内的制动液的液压，上述车辆的制动控制装置具备：

流体路径，将上述车辆的主缸和上述轮缸连接；

第一电磁阀，被设置于上述流体路径；

第二电磁阀，在上述第一电磁阀与上述轮缸之间且被设置于上述流体路径；

流体泵，被电动马达驱动，通过上述第一电磁阀与上述主缸之间的吸入部从上述流体路径吸入上述制动液，并通过上述第一电磁阀与第二电磁阀之间的排出部将上述制动液排出到上述流体路径中；

止回阀，被设置在上述流体泵与上述排出部之间；以及

控制器，对上述第一电磁阀、上述第二电磁阀以及上述电动马达进行控制，

上述控制器构成为，

在上述电动马达停止紧前，执行振动抑制控制，该振动抑制控制将上述第一电磁阀以及上述第二电磁阀设置在关闭位置，并通过将制动液密封来抑制上述止回阀的振动。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，

上述控制器构成为，

判定有无操作上述车辆的制动操作部件，

在没有上述操作的情况下，允许执行上述振动抑制控制，

在有上述操作的情况下，禁止执行上述振动抑制控制。